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摘要：本发明公开了一种基于无人机航拍视频的车辆瞬时速度检测方法及设备，属于车辆速度检测技术领域，用于解决现有的高速公路中，利用无人机实现的车辆速度检测精准度较差，难以满足未来高速公路智慧化运营管理的需求的技术问题。方法包括：提取高速公路的白色虚线车道线区域图像；对二值化图像进行连通域集合下的外围矩形分析，得到连通域属性；将连通域集合中的中心像素位置以及单位像素对应物理距离之间进行非线性机理下的拟合处理，得到非线性影响机理模型；基于航拍图像所定位目标车辆矩形框的间隔帧，将非线性影响机理模型输出的实际物理移动距离与间隔帧的时间差进行物理速度估计，得到目标车辆的车辆瞬时速度。
主权项：1.一种基于无人机航拍视频的车辆瞬时速度检测方法，其特征在于，所述方法包括：基于高速公路的白色车道线区域以及高速公路区域，提取所述高速公路的白色虚线车道线区域图像；将所述白色虚线车道线区域图像进行二值化处理，得到有关白色车道线的二值化图像；对所述二值化图像进行连通域集合下的外围矩形分析，得到连通域属性；其中，所述连通域属性包括：外围矩形面积、外围矩形高度、外围矩形中心像素坐标、外围矩形对角线长度以及单位像素对应物理距离；根据所述连通域属性，对所述连通域集合进行二维坐标转化，并基于二维坐标点，将所述连通域集合中的中心像素位置以及单位像素对应物理距离之间进行非线性机理下的拟合处理，得到非线性影响机理模型；基于航拍图像所定位目标车辆矩形框的间隔帧，将所述非线性影响机理模型输出的实际物理移动距离与所述间隔帧的时间差进行物理速度估计，得到所述目标车辆的车辆瞬时速度。
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百度查询： 山东交通学院 一种基于无人机航拍视频的车辆瞬时速度检测方法及设备
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