买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开了基于白塞尔大地主题解算方法的定向天线数字引导方法，涉及电子信息技术领域。本发明首先获取地面控制站与无人机的位置信息，之后根据白塞尔大地主题解算方法结合逐次趋近法计算地面控制站与无人机之间的球面经度差以及地面控制站指向无人机的大地方位角，并根据球面经度差计算无人机指向地面控制站的方位角，最后调整地面控制站与无人机的定向天线方位角。本发明可根据无人机和地面控制站各自的GPS位置信息计算方位角，具有机动跟踪能力，可以实现稳定的定向天线对准过程，保证链路通信设备的信号通畅；此外，还可避免了飞行条件、环境障碍物等因素对定向天线对准过程的影响，提高了定向天线对准过程的可靠性。

主权项：1.基于白塞尔大地主题解算方法的定向天线数字引导方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，地面控制站通过无线链路设备将地面控制站的位置P1上传给无人机的机载端通信设备；所述P1的大地经度为L1，大地纬度为B1；步骤2，无人机的机载端通信设备利用GPS接收机实时获取无人机的位置P2；所述P2的大地经度为L2，大地纬度为B2；步骤3，若地面控制站与无人机的大地经度一致，则无人机根据地面控制站与无人机的大地纬度调整无人机的机载定向天线方位角为正北或正南，并通过无线链路设备控制地面控制站的地面控制站定向天线方位角为正南或正北，完成定向天线数字引导；若地面控制站与无人机的大地纬度一致，则无人机根据地面控制站与无人机的大地经度调整无人机的机载定向天线方位角为正东或正西，并通过无线链路设备控制地面控制站的地面控制站定向天线方位角为正西或正东，完成定向天线数字引导；若地面控制站与无人机的大地经纬度均不一致，则无人机根据P1与P2的大地经纬度结合白塞尔大地主题解算方法计算以下辅助参量： 其中，e为地球的第一偏心率，e'为地球的第二偏心率，a为地球的长半轴长度，b为地球的短半轴长度； u1为地面控制站的归化纬度，u2为无人机的归化纬度；L＝L2-L1；L为地面控制站与无人机之间的椭球面经度差；a1＝sinu1sinu2；a2＝cosu1cosu2；b1＝cosu1sinu2；b2＝sinu1cosu2；步骤4，若地面控制站与无人机同处于北半球，则选取北极点作为辅助点P，若地面控制站与无人机同处于南半球，则选取南极点作为辅助点P；无人机用逐次趋近法计算地面控制站与无人机之间的球面经度差λ以及地面控制站指向无人机的大地方位角A1，所述大地方位角A1为圆弧PP1与圆弧P1P2之间的方位角；步骤5，无人机根据球面经度差λ计算无人机指向地面控制站的方位角A2，所述方位角A2为圆弧PP2与圆弧P2P1之间的方位角A2；步骤6，无人机调整机载定向天线方位角为A2，并通过无线链路设备将大地方位角A1传输给地面控制站，地面控制站调整地面控制站定向天线方位角为A1，完成定向天线数字引导。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中电华鸿科技有限公司 基于白塞尔大地主题解算方法的定向天线数字引导方法