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一种畜禽二维半轮廓姿态检测方法及系统 

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摘要:本发明公开了一种畜禽二维半轮廓姿态检测方法,包括以下步骤。一、在场地中确定矩形检测范围,并在矩形检测范围的长边上距地面高度H处,均匀设置有限个检测点。二、从各个检测点对检测范围进行距离检测,获得各个检测点对应的距离数据。三,以检测点到长边一端的距离为横坐标值x,以在该监测点测得的距离为纵坐标值y,在直角坐标系xOy中确定各个检测点对应的距离点。四、在y值小于W的距离点中,识别连续位于同一个体上的多个距离点。五、若连续位于同一个体上的多个距离点中,处在两端的距离点在x轴方向上的距离大于畜禽躯干宽度的最小值,则判定动物为卧倒姿态。应用本发明能够解决现有技术中人工观察容易遗漏,且人工环境恶劣的技术问题。

主权项:1.一种畜禽二维半轮廓姿态检测方法,其特征在于:包括以下步骤,步骤一、在场地中确定长为L、宽为W的矩形检测范围,并在矩形检测范围的长边上距地面高度H处,均匀设置有限个检测点,步骤二、从各个检测点平行于宽边方向对检测范围进行距离检测,获得各个检测点对应的距离数据,步骤三,以检测点到长边一端的距离为横坐标值x,以在该监测点测得的距离为纵坐标值y,在平面直角坐标系xOy中确定各个检测点对应的距离点,步骤四、在y值小于W的距离点中,识别连续位于同一个体上的多个距离点,步骤五、若连续位于同一个体上的多个距离点中,处在两端的距离点在x轴方向上的距离大于畜禽躯干宽度的最小值,则判定动物为卧倒姿态。

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百度查询: 司国芝 一种畜禽二维半轮廓姿态检测方法及系统

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