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一种开放式全自动清理除铁器 

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摘要:本发明涉及除铁器技术领域,且公开了一种开放式全自动清理除铁器,包括机器人主体,机器人主体上设置有驱动机构和磁吸机构,驱动机构用于驱动机器人主体在地面行走;磁吸机构包括设置于机器人主体下端的壳体,壳体上设置有第一圆柱形电磁铁,磁吸机构还包括升降组件和储存组件;升降组件包括开设于壳体下端的升降槽,第一圆柱形电磁铁滑动连接于升降槽内,储存组件包括开设于壳体内的储料槽和通道。该开放式全自动清理除铁器,采用开放式机器人承载磁吸装置来自动清理地面的铁屑,并且具备扩容功能,可以将机器人下端的电磁铁上吸附的铁屑收纳到装置内,无需反复卸料,从而极大地提升了除铁效率。

主权项:1.一种开放式全自动清理除铁器,包括机器人主体(100),其特征在于:所述机器人主体(100)上设置有驱动机构(200)和磁吸机构(300),所述驱动机构(200)用于驱动所述机器人主体(100)在地面行走;所述磁吸机构(300)包括设置于所述机器人主体(100)下端的壳体(310),所述壳体(310)上设置有第一圆柱形电磁铁(320),所述磁吸机构(300)还包括升降组件(330)和储存组件(350);所述升降组件(330)包括开设于所述壳体(310)下端的升降槽(331),所述第一圆柱形电磁铁(320)滑动连接于所述升降槽(331)内,所述储存组件(350)包括开设于所述壳体(310)内的储料槽(351)和通道(352),所述储料槽(351)通过所述通道(352)与所述升降槽(331)连通,所述储料槽(351)内设置有第二圆柱形电磁铁(353);在所述第一圆柱形电磁铁(320)运行吸附地面上的铁屑后,通过所述升降组件(330)驱动所述第一圆柱形电磁铁(320)上升,再控制所述第一圆柱形电磁铁(320)停止运行以及所述第二圆柱形电磁铁(353)开始运行,从而将铁屑通过所述通道(352)吸附到所述储料槽(351)内进行储存。

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