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摘要：本发明涉及处理器内核实时性优化技术领域，尤其涉及一种提升RISC‑V架构下OpenEuler+Apollo实时性的方法，包括：构建基于RISC‑V架构下的OpenEulerRiscv操作系统，并加载Apollo平台启用CyberRT通信框架；获取并加载Preempt_RT补丁，并进行适配编译，将Preempt_RT补丁打入Linux内核中升级为适配RISC‑V架构的Preempt_RT内核；运行OpenEulerRiscv操作系统，实时监测CyberRT通信框架中的任务并优化，同时参考Preempt_RT内核中任务的运行情况，在Preempt_RT内核上对应的通用接口创建线程并自定义优先级和调度策略；向OpenEulerRiscv操作系统中引入用于测试实时性能的实时性能测试集工具，并对系统的实时性能进行测试，确保实时性。通过对Preempt_RT补丁进行适配和改造，确保Preempt_RT补丁可以适配RISC‑V架构下的OpenEulerRiscv操作系统中的Linux内核，并完成适配，达到实时内核的要求，用以提升OpenEuler+Apollo架构的实时特性。

主权项：1.一种提升RISC-V架构下OpenEuler+Apollo实时性的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1、构建基于RISC-V架构下的OpenEulerRiscv操作系统，在OpenEulerRiscv操作系统中加载Apollo平台，并在Apollo平台中启用CyberRT通信框架；步骤2、获取并加载对应OpenEulerRiscv操作系统中Linux内核版本的Preempt_RT补丁，基于RISC-V架构下的Linux内核对Preempt_RT补丁进行适配编译并将Preempt_RT补丁打入Linux内核中，将Linux内核变更为适配RISC-V架构的Preempt_RT内核；步骤3、运行基于Preempt_RT内核的OpenEulerRiscv操作系统，实时监测CyberRT通信框架中的任务并优化，同时参考Preempt_RT内核中任务的运行情况，使用Preempt_RT内核上对应的通用接口创建线程并自定义优先级和调度策略；步骤4、向OpenEulerRiscv操作系统中引入用于测试实时性能的实时性能测试集工具，并通过运行实时性能测试集工具对系统的实时性能进行测试，满足实时性测试指标，则确认内核获得需要的实时性。

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