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摘要：本发明公开了一种煤矿采矿掘进装置及掘进方法，涉及煤矿采矿技术领域，包括：主体机架，所述主体机架的底部两侧相对设置有履带行走机构；掘进机构，所述掘进机构安装在主体机架的左端上部，所述掘进机构包括驱动组件、连接旋转组件和掘进钻头，所述连接旋转组件与掘进钻头之间便捷拆卸连接；矿顶支护机构，所述矿顶支护机构安装在主体机架的顶部，所述矿顶支护机构包括支架组件，所述支架组件上安装有多个液压缸。本发明掘进钻头与连接旋转组件之间便捷拆卸连接，掘进钻头与连接旋转组件之间的安装无需借助众多螺栓进行固定，使得掘进钻头与连接旋转组件之间的安装和拆卸快捷方便，大大提高了掘进钻头更换速率。
主权项：1.一种煤矿采矿掘进装置，其特征在于，包括：主体机架10，所述主体机架10的底部两侧相对设置有履带行走机构11，两个所述履带行走机构11之间设有输送机构12，所述主体机架10的左端下部设有拾料机构13；掘进机构20，所述掘进机构20安装在主体机架10的左端上部，所述掘进机构20包括驱动组件21、连接旋转组件22和掘进钻头23，所述驱动组件21的输出端与连接旋转组件22连接，所述连接旋转组件22与掘进钻头23之间便捷拆卸连接；矿顶支护机构30，所述矿顶支护机构30安装在主体机架10的顶部，所述矿顶支护机构30包括支架组件31，所述支架组件31上安装有多个液压缸32，所述支架组件31上滑动贯穿有多个支撑柱33，多个所述液压缸32的伸缩端和多个所述支撑柱33的顶端共同连接有支撑护板34，所述支架组件31上设有对多个所述支撑柱33进行锁定的锁定组件35。
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