龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本申请提供一种平面点云提取方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取原始点云数据，对原始点云数据进行体素化处理，以将原始点云数据划分为多个体素；基于体素之间的空间邻域关系，对体素进行超体素聚类处理，生成多个超体素；基于超体素之间的邻域信息，执行邻域区域生长聚类算法，以对超体素进行平面聚类处理，生成多个平面聚类结果；对平面聚类结果中的聚类点集进行平面拟合，得到平面拟合方程，基于平面拟合方程提取平面点云数据，并对平面点云数据进行过滤，得到过滤后的平面点云数据。本申请能够快速、高效地从大量无序点云数据中提取出平面点云，同时减少计算量，提升算法的处理速度和鲁棒性。
主权项：1.一种平面点云提取方法，其特征在于，包括：获取原始点云数据，对所述原始点云数据进行体素化处理，以将所述原始点云数据划分为多个体素；基于所述体素之间的空间邻域关系，对所述体素进行超体素聚类处理，生成多个超体素；基于所述超体素之间的邻域信息，执行邻域区域生长聚类算法，以对所述超体素进行平面聚类处理，生成多个平面聚类结果；对所述平面聚类结果中的聚类点集进行平面拟合，得到平面拟合方程，基于所述平面拟合方程提取平面点云数据，并对所述平面点云数据进行过滤，得到过滤后的平面点云数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新石器慧通(北京)科技有限公司 平面点云提取方法、装置、电子设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号