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摘要：本发明公开了一种钻杆库用机械手，包括：机械臂；活动爪与固定爪，二者设于机械臂的末端并转动连接形成可开合的夹持腔；油缸，设于机械臂上并与活动爪驱动连接，用于带动活动爪相对于固定爪转动，以开合夹持腔；感应装置，设于夹持腔内，用于探测夹持腔是否夹持物体；控制器，电信号连接机械臂、油缸与感应装置。本申请能够实现钻杆抓取作业的自动化，节省人力，提高钻杆抓取效率。
主权项：1.一种钻杆库用机械手，其特征在于，包括：机械臂（1）；活动爪（2）与固定爪（3），二者设于所述机械臂（1）的末端并转动连接形成可开合的夹持腔（4）；油缸（5），设于所述机械臂（1）上并与所述活动爪（2）驱动连接，用于带动所述活动爪（2）相对于所述固定爪（3）转动，以开合所述夹持腔（4）；感应装置（6），设于所述夹持腔（4）内，用于探测所述夹持腔（4）是否夹持物体；控制器，电信号连接所述机械臂（1）、所述油缸（5）与所述感应装置（6）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 兖矿能源集团股份有限公司 一种钻杆库用机械手
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