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摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的车道识别方法及系统，解决了现有技术中车道识别的准确性受传感器技术的限制，尤其是在恶劣天气或复杂道路条件下，传感器的感知能力会大幅下降，导致车道识别出现误差的问题。一种自动驾驶车辆的车道识别方法及系统，在车辆的不同位置以捕捉全方位的道路和环境信息，摄像头用于捕获可见光图像，特别是车道线、交通标志和路面情况，激光雷达则提供精确的三维空间信息，识别道路边缘和障碍物。本发明提高行车安全性，通过精确的车道识别，自动驾驶车辆能够更准确地判断道路边界和障碍物，从而避免偏离车道或与障碍物发生碰撞，大大提升了行车的安全性。
主权项：1.一种自动驾驶车辆的车道识别方法及系统，包括数据采集、数据预处理、车道线检测、车道模型构建、车道跟踪、决策与控制，安装多种传感器，包括高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，在车辆的不同位置以捕捉全方位的道路和环境信息，摄像头用于捕获可见光图像，特别是车道线、交通标志和路面情况，激光雷达则提供精确的三维空间信息，有助于识别道路边缘和障碍物，所有传感器数据通过车辆内部网络实时传输到中央处理单元，对采集到的原始图像数据进行预处理，包括去噪、对比度增强、图像校正等操作，以提高图像质量，便于后续的车道线检测，应用计算机视觉和图像处理技术，如边缘检测、霍夫变换或更先进的深度学习算法，来识别和提取图像中的车道线特征。
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百度查询： 江苏旷世智慧网联科技有限公司 一种自动驾驶车辆的车道识别方法及系统
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