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摘要：本发明涉及智能制造与自动化控制技术领域，公开了一种可呼叫式自主移动智能上料机器人，包括AGV移动车，所述AGV移动车的顶部设置有控制箱，且控制箱的一端设置有示教器，所述控制箱顶部的前端固定安装有六轴机械手，且六轴机械手的前端设置有电动夹爪与视觉识别机构，所述控制箱顶部的后端固定安装有安装立柱，且安装立柱的外部分层设置有若干工件存放机构。该可呼叫式自主移动智能上料机器人，通过在控制箱顶部分层设置多组工件存放机构，并在工件存放机构顶部设置若干均布的工件放置组件，单次可对大量工件进行放置，从而提高该机器人单次对工件的运送量，提高运送上料的效率，同时缩减运送次数，降低成本。
主权项：1.一种可呼叫式自主移动智能上料机器人，包括AGV移动车1，所述AGV移动车1的顶部设置有控制箱2，且控制箱2的一端设置有示教器3，所述控制箱2顶部的前端固定安装有六轴机械手4，且六轴机械手4的前端设置有电动夹爪5与视觉识别机构6，其特征在于：所述控制箱2顶部的后端固定安装有安装立柱7，且安装立柱7的外部分层设置有若干工件存放机构8，所述工件存放机构8包括能在安装立柱7外部转动的旋转盘81，设置于旋转盘81外部的传动齿盘82，设置于旋转盘81顶部的若干工件放置组件83，设置于安装立柱7外部的驱动桥84以及电动伸缩杆85，所述工件放置组件83包括安装底座831，滑动安装于安装底座831顶部的调节滑台832，设置于调节滑台832靠近安装立柱7一端的推移辊837，设置于调节滑台832远离安装立柱7一端的永磁铁839；所述控制箱2的顶部设置有位于工件存放机构8一侧的调节组件9，且调节组件9包括伺服电机一92、伺服电机二95，与伺服电机一92输出轴固定连接的调节螺杆93，螺纹连接于调节螺杆93外部的调节夹座94，与伺服电机二95输出轴固定连接的驱动轴96，套装与驱动轴96外部的主动齿轮97，设置与调节夹座94一侧的电磁铁99，所述调节夹座94卡接于主动齿轮97的外部，所述调节夹座94能带动主动齿轮97向上或向下移动，所述主动齿轮97能与不同位置工件存放机构8中的传动齿盘82进行啮合；所述工件存放机构8靠近电磁铁99的一侧为取放工位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉工学智联科技有限公司 一种可呼叫式自主移动智能上料机器人
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