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一种高速公路钢梁数字化大拼装制造胎架系统 

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摘要:本发明提供了一种高速公路钢梁数字化大拼装制造胎架系统,旨在通过信息化技术实现钢梁的精确、高效拼装。根据项目的工程特点研究钢梁生产拼装场地的空间布置,科学设置场内大拼装胎架、自动拼装焊接设备、智能化控制室、精确定位装置及相应智能化软硬件等。对大拼装胎架进行创新设计,分设单元胎架横向移动轨道、单元胎架、纵向移动传动装置、竖向高程调节装置等。传统的钢梁总拼胎架需要根据不同的钢梁进行改装调整,耗时耗力,本发明可适用于任何梁型的智能拼装,可实现钢梁大拼装胎架的一次性投入建造,长久使用,进而达到降本增效的目的。

主权项:1.一种高速公路钢梁数字化大拼装制造胎架系统,包括智能化控制系统、单元胎架横向移动轨道、数字化大拼装胎架、自动拼装焊接设备、数据管理系统。其特征在于:所述智能化控制系统由计算机、设计软件、编程软件、传感器、控制器及所需网电线路组成;所述单元胎架横向移动轨道使用重型钢轨设置为下沉式轨道,每个单元设置2根轨道,长度设置为60m,间距设置为2m,各单元之间的轨道间距为1m;所述数字化大拼装胎架主要由多个可横向移动的单元胎架组成,可实现钢梁总拼平面线型及竖向线型的自动化精准调整;所述可横向移动的单元胎架主要由行走轮、底层钢架、高程自动调节装置、钢横梁和纵向移动传送装置组成。所述自动拼装焊接系统主要由数字化龙门吊、自动拼装机械臂、智能焊接机械臂、传感器和控制器,实现了钢梁单元构件的自动化拼装焊接及钢梁节段吊运转移。所述数据管理系统主要由计算机、传感器、数据存储分析软件和网电线路组成,可利用现代信息技术对钢梁拼装焊接过程中的数据进行采集、处理、存储和分析,以实现智能化管理和优化。所述高速公路钢梁数字化大拼装制造胎架系统的工作流程:加工完成的单元构件通过智能控制室发出的指令,由自动化拼装焊接设备吊运至数字化大拼装胎架,通过数字化大拼装胎架中的传感装置确定其准确位置,按照指令通过横向、纵向、竖向移动使钢梁单元构件到达精确位置,智能控制室按照拼装方案下达拼装、焊接工作指令,自动化拼装焊接设备收到拼装、焊接指令后使用机械臂对其进行精确拼装焊接工作,在工作过程中通过各种传感器收集数据反馈至智能控制室,每节段单元构件拼装焊接完成后由自动化拼装焊接设备进行吊运转移。

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