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摘要：一种全向轮小车及轨道系统，小车底盘上安装有4个全向轮，全向轮由6个小轮和6个大轮子均布在母版上构成，小轮车壳上安装有WIFI无线，触碰感应器，4个距离传感器，4个转向霍尔传感器以及用作固定装载的固定卡和活动卡；小车轨道系统包括坡道式槽形轨道系统的及升降轨道系统。小车轨道的直角转弯处两个外侧立板内面上分别安装有两个向定位磁钢，在需要停车位置的前方小车轨道的底板中部先后安装RFID卡片和定位磁钢；本发明具有低耗能，智能防撞功能，驻停定位精准高。本发明适用于物流存储系统，特别适用于智能药柜中药饮片调剂控制系统。
主权项：1.一种全向轮小车，其特征在于，车壳6由正方形顶板和前、后、左、右四个侧立板以及底盘27围合构成，位于顶板下方的安装板18固定在底盘27上，控制电路板19安装在安装板上，四个侧立板上均安装有距离传感器21和转向霍尔传感器20，底盘上均布安装有四个用作对减速电机8供电的可充电的电池17，底盘底部中间位置安装有用作与轨道上的磁钢配合起定位作用的定位霍尔传感器11，以及安装有用作与轨道上的RFID卡片组成RRID定位的RFID读卡器12，顶板上面安装有WIFI天线1和设置在电池供电回路中的电源开关3以及减速电机的启动按钮5，顶板上面还安装有用作快速安装拆卸装载盘25的固定卡2和活动卡22以及安装有用作感应小车是否安装装载盘25的触碰感应器23，顶板底面四个角位置分别安装有用作与轨道相配合起小车26导向作用的导向轮4；四个减速电机8分别经电机座15安装在底盘上，四根减速电机轴上分别安装四个全向轮16，四根减速电机轴中心对称地布置在顶板正方形的两根对角线的投影位置上，四个全向轮分别垂直于对应的减速电机轴。
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