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摘要：本申请公开了一种双三相永磁同步电机的容错直接转矩控制方法，涉及电机控制领域，该方法包括：基于双三相永磁同步电机正常运行下及一相开路故障下的数学模型，对一相开路故障下β轴上的定子磁链进行修正；确定一相开路故障下α‑β子平面中和z轴上的电压矢量分布；基于定子磁链和定子电压的关系确定α‑β子平面中的参考电压；采用比例积分谐振控制器抑制电流谐波，输出谐波电压；采用空间矢量脉宽调制技术调制α‑β子平面中的参考电压及z轴上的谐波电压，确定目标电压矢量及其作用时间，并控制各开关的导通状态。本申请可使双三相永磁同步电机在一相开路故障下输出平滑的转矩，并抑制由死区和反电动势失真等因素引起的电流谐波。

主权项：1.一种双三相永磁同步电机的容错直接转矩控制方法，其特征在于，所述双三相永磁同步电机的容错直接转矩控制方法包括：构建双三相永磁同步电机在一相开路故障下的数学模型，并基于所述数学模型确定所述双三相永磁同步电机在一相开路故障下α-β子平面中的定子电压、z轴上的定子电压、α-β子平面中的定子磁链及z轴上的定子磁链；α-β子平面中的定子电压包括α轴上的定子电压和β轴上的定子电压；α-β子平面中的定子磁链包括α轴上的定子磁链及β轴上的定子磁链；基于双三相永磁同步电机正常运行下的数学模型及双三相永磁同步电机在一相开路故障下的数学模型，对β轴上的定子磁链进行修正，得到双三相永磁同步电机在一相开路故障下β轴修正后的定子磁链；根据所述双三相永磁同步电机在一相开路故障下逆变器各开关的导通状态、母线电压及解耦变换矩阵，确定所述双三相永磁同步电机在一相开路故障下α-β子平面中的电压矢量分布和z轴上的电压矢量分布；根据定子磁链参考值、所述双三相永磁同步电机在一相开路故障下α-β子平面中的定子电流、α轴上的定子磁链及β轴修正后的定子磁链，确定α-β子平面中的参考电压；根据所述双三相永磁同步电机在一相开路故障下z轴上的定子电流，采用比例积分谐振控制器，确定谐波电压；基于所述双三相永磁同步电机在一相开路故障下α-β子平面中的电压矢量分布和z轴上的电压矢量分布，采用空间矢量脉宽调制技术对所述α-β子平面中的参考电压及所述谐波电压进行调制，确定目标电压矢量及每个目标电压矢量的作用时间；根据所述目标电压矢量及每个目标电压矢量的作用时间，控制所述双三相永磁同步电机的逆变器中各开关的导通状态。

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百度查询： 湖南大学 一种双三相永磁同步电机的容错直接转矩控制方法