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一种自动激光微调装置及放疗辅助定位系统 

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摘要:本发明涉及一种自动激光微调装置,该装置包括激光灯俯仰偏转机构和激光灯旋转机构,其特征在于,所述的激光灯俯仰偏转机构包括固定在U形底座、固定在所述U形底座底边上的有支架、两头支承在所述U形底座两侧边上的销轴和第一伺服电动缸;所述的激光灯旋转机构包括卡在所述销轴上的卡座、激光灯和第二伺服电动缸;所述的自动激光微调装置还包括一直线移动机构,该直线移动机构包括下表面设有滑槽的滑座、滑轨、第三伺服电动缸、固定座和固定块;所述的激光灯为产生薄片光束的激光灯。本自动激光微调装置具有自动化程度高、定位准确和和操作便捷的优点。

主权项:1.一种自动激光微调装置,该装置包括激光灯俯仰偏转机构和激光灯旋转机构,其特征在于,所述的激光灯俯仰偏转机构包括固定在U形底座、固定在所述U形底座底边上的有支架、两头支承在所述U形底座两侧边上的销轴和第一伺服电动缸,其中所述的销轴的中部横向垂直设有插设激光灯的圆孔,该圆孔一侧的销轴上横向设有短背,所述第一伺服电动缸的两头分别铰接在所述支架和短背上,以推动设在所述圆孔内的激光灯绕销轴俯仰转动;所述的激光灯旋转机构包括卡在所述销轴上的卡座、激光灯和第二伺服电动缸;其中所述的卡座由上半座和下半座组成,所述的激光灯由上而下依次穿越所述的上半座、销轴和下半座,且上部与上半座固定在一起,下部与销轴和下半座穿铰在一起;所述的第二伺服电动缸两头分别与上半座和下半座的端部铰接,以推动所述的激光灯绕自身的轴线转动;所述的自动激光微调装置还包括一直线移动机构,该直线移动机构包括下表面设有滑槽的滑座、滑轨、第三伺服电动缸、固定座和固定块,其中所述的滑座固定所述的U形座底的下表面,所述的滑轨穿设在所述滑槽内,且二者配合的侧面为弧形,所述第三伺服电动缸的一头固定在所述固定块上,另一头固定在固定座上,以通过滑座推动U形座底沿所述滑轨往复移动;所述的激光灯为产生薄片光束的激光灯。

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