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摘要：本申请公开了一种车辆安全行驶预警方法及相关设备，涉及辅助驾驶技术领域，该方法包括：采集车辆行驶信息和行驶路面信息，其中，车辆行驶信息包括车辆速度、车辆转向角和前后轴侧偏角差值；通过整车仿真模型，确定与行驶路面信息对应的车辆性能边界值；根据车辆速度、车辆转向角和前后轴侧偏角差值，计算得到车辆性能实时值；根据车辆性能实时值和车辆性能边界值确定实时偏移率；当实时偏移率大于第一偏移率阈值时，进行车辆安全行驶预警。本申请通过实时采集车辆与路面信息，结合仿真模型评估车辆性能边界，实现精准预警，显著提升行车安全性和驾驶体验。
主权项：1.一种车辆安全行驶预警方法，其特征在于，包括：采集车辆行驶信息和行驶路面信息，其中，所述车辆行驶信息包括车辆速度、车辆转向角和前后轴侧偏角差值；通过整车仿真模型，确定与所述行驶路面信息对应的车辆性能边界值；根据所述车辆速度、所述车辆转向角和所述前后轴侧偏角差值，计算得到车辆性能实时值；根据所述车辆性能实时值和所述车辆性能边界值确定实时偏移率；当所述实时偏移率大于第一偏移率阈值时，进行车辆安全行驶预警。
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百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 车辆安全行驶预警方法及相关设备
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