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摘要：本发明公开了一种用于旋变反馈的永磁同步电机的硬件电流环控制系统，采用高度集成的FPGA芯片实现旋变解角和电流控制功能。通过摒弃传统的转子角度计算，直接使用旋变输出的正余弦信号进行矢量控制，消除了高频噪声放大和相位延迟问题，显著提升了控制精度和响应速度。同时，FPGA内部集成了实时幅值与相位修正、同步控制功能，确保信号的精确性和系统同步性，极大地提高了系统稳定性和抗干扰能力。该设计简化了硬件结构，降低了成本，适用于高动态响应的工业控制应用。
主权项：1.一种用于旋变反馈的永磁同步电机的硬件电流环控制系统，其特征在于，所述系统集成了旋变解角算法和电流控制算法，所有功能在一个FPGA芯片内实现，所述FPGA芯片包括：正弦脉宽调制波形生成模块，用于通过三角载波与查表生成的正弦信号比较，生成SPWM波形信号；Sigma-Delta调制器与3sinc滤波器组合模块，用于将旋转变压器反馈的模拟信号转换为高频数字信号，并通过3sinc滤波器进行滤波，提取出稳定的正弦信号和余弦信号；分时积分器，用于对旋变反馈的脉振信号进行周期性积分处理，得到正弦信号和余弦信号；实时幅值修正和相位修正模块，用于根据硬件的实际差异对正弦信号和余弦信号进行实时修正，以确保其幅值和相位的准确性；坐标变换模块，用于直接使用正弦信号和余弦信号进行坐标变换，生成d轴电流反馈信号和q轴电流反馈信号，以实现电机的矢量控制，而无需计算转子角度；PI调节器模块，用于根据d轴和q轴电流反馈信号与电流给定信号之间的误差进行比例-积分调节，并输出电流调节信号；同步控制模块，用于实现旋变信号采样和SVPWM输出的精确同步，从而减少不同步带来的延迟和误差，提升系统的控制精度。
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百度查询： 深圳市威科达科技有限公司 一种用于旋变反馈的永磁同步电机的硬件电流环控制系统
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