买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明提供一种机械臂砂芯移载装置，包括砂芯胎具和下芯夹具。砂芯胎具包括底板、可调端托持定位机构和固定端托持定位机构，下芯夹具包括顶板、可调端夹持机构、胀紧机构和固定端夹持机构。砂芯胎具右侧采用固定式，左侧采用可调式结构，换位结构简单稳固，确保能适用两种机械臂砂芯的精准定位。下芯夹具则左侧采用可调式结构，右端采用夹爪快换形式，结构简单稳固，方便实现快速换位，能够实现对第一机械臂砂芯和第二机械臂砂芯的精准移载下芯。第一机械臂砂芯和第二机械臂砂芯下芯用的胎具和夹具，均可共用，减少治具仓库的占用空间，可以实现产线上的在线切换，提高生产效率。

主权项：1.一种机械臂砂芯移载装置，其特征在于，用于移载第一机械臂砂芯或第二机械臂砂芯，第一机械臂砂芯的长度小于第二机械臂砂芯的长度，第一机械臂砂芯的右端底面和第二机械臂砂芯的右端底面都具有相同外径的圆环体，第一机械臂砂芯的左端和第二机械臂砂芯的左端均具有左端块体部；第一机械臂砂芯的右端和第二机械臂砂芯的右端都具有右端块体部；在第一机械臂砂芯的中部和第二机械臂砂芯的中部都设置气胀轴孔；在第一机械臂砂芯的右端块体部和第二机械臂砂芯的右端块体部上都设置右定位轴孔；在第一机械臂砂芯的左端块体部和第二机械臂砂芯的左端块体部上都设置左定位轴孔；所述移载装置包括：砂芯胎具，其用于放置机械臂砂芯，所述砂芯胎具包括底板、可调端托持定位机构和固定端托持定位机构，所述可调端托持定位机构安装于所述底板表面的左端，所述固定端托持定位机构固定安装于所述底板表面的右端；所述可调端托持定位机构包括胎具平移板、胎具定位插销和胎具锁紧螺栓，在所述底板的左端安装有沿长度方向设置的胎具导轨，所述胎具平移板可平移地安装于所述胎具导轨的滑块上，所述胎具平移板上设有胎具定位孔、胎具螺栓穿孔和砂芯左端定位结构，所述底板上设有胎具第一位置限位块、胎具第二位置限位块、胎具第一位置定位孔、胎具第一位置螺纹孔、胎具第二位置定位孔和胎具第二位置螺纹孔；所述固定端托持定位机构与第一机械臂砂芯的右端圆环体或第二机械臂砂芯的右端圆环体相配合；下芯夹具，其用于夹持机械臂砂芯，所述下芯夹具包括顶板、可调端夹持机构、胀紧机构和固定端夹持机构，所述可调端夹持机构安装于顶板的左端，所述胀紧机构安装于顶板的中部，所述固定端夹持机构安装于顶板的右端；所述可调端夹持机构包括夹具平移板、夹具定位插销和夹具锁紧螺栓，在顶板的左端安装有沿长度方向设置的夹具导轨，所述夹具平移板可平移地安装于所述夹具导轨的滑块上，所述夹具平移板上设有夹具定位孔、夹具螺纹孔、左端夹爪机构和左端定位轴，所述顶板上设有夹具第一位置限位块、夹具第二位置限位块、夹具第一位置定位孔、夹具第二位置定位孔、夹具第一位置螺栓穿孔和夹具第二位置螺栓穿孔；所述胀紧机构包括中间气缸和气胀轴，所述中间气缸竖直向下地安装于所述顶板的中部，所述气胀轴与所述中间气缸的伸缩杆连接，所述气胀轴与第一机械臂砂芯的气胀轴孔或第二机械臂砂芯的气胀轴孔相匹配；所述固定端夹持机构包括右端夹爪机构和右端定位轴，所述右端定位轴与第一机械臂砂芯的右定位轴孔或第二机械臂砂芯的右定位轴孔匹配，所述右端夹爪机构包括前夹爪、前夹板、后夹爪、后夹板和前后向驱动机构，所述前夹板上设有用于安装前夹爪的第一前夹爪位和第二前夹爪位，所述后夹板上设有用于安装后夹爪的第一后夹爪位和第二后夹爪位，所述前后向驱动机构用于带动前夹板和后夹板同步沿前后向作开闭动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昌坚华新机器人部件南通有限公司 一种机械臂砂芯移载装置