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摘要:本发明涉及水声工程技术领域,公开了一种利用水平阵的深海目标被动定位方法及装置,方法包括:利用空间功率谱估计方法计算水平阵采集的声压信号的目标方位角和宽带波束输出声场强度估计结果;对目标方位角上的宽带波束输出声场强度沿频率轴进行谱分析获得目标实测多途到达时延谱;构建代价函数将目标实测多途到达时延谱与多个相对到达时延模版值进行匹配,基于匹配结果估计目标的距离和深度。方法利用了多个到达时延与目标距离和深度的关系来实现目标距离和深度的解耦,摆脱了现有基于多途到达结构特征的被动定位方法需要接收阵列具有俯仰角估计能力的限制。与传统匹配场方法比,构建的代价函数大大减小了计算量,可提高被动目标实时定位效率。
主权项:1.一种利用水平阵的深海目标被动定位方法,包括:步骤1:利用空间功率谱估计方法计算水平阵采集的声压信号的目标方位角和宽带波束输出声场强度估计结果;步骤2:对目标方位角上的宽带波束输出声场强度沿频率轴进行谱分析,获得目标实测多途到达时延谱;步骤3:构建代价函数将目标实测多途到达时延谱与多个相对到达时延模版值进行匹配,基于匹配结果估计目标的距离和深度,其中,所述多个相对到达时延模板值是结合海水声速剖面,通过基于射线理论的声场计算模型计算得到,且与不同假设目标声源距离和深度下对声场起主要贡献的多个路径对应,其中,对声场起主要贡献的多个路径包括海底反射路径、海底-海面反射路径、海底-海面反射路径和海面-海底-海面反射路径四个路径中的部分或全部。
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百度查询: 中国科学院声学研究所 一种利用水平阵的深海目标被动定位方法及装置
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