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双起降点终端空域管理方法、装置、存储介质及电子设备 

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摘要:本发明提出一种双起降点终端空域管理方法、装置、存储介质及电子设备,当第一目标航空器满足进场直飞条件时,控制第一目标航空器直飞进场融合点;当飞行至进场融合点时,控制第一目标航空器下降至垂直降落点;当第二目标航空器处于离场分离点,且第二目标航空器满足离场直飞条件时,控制第二目标航空器直飞对应的离场直飞点;当到达对应的离场直飞点后,控制第二目标航空器沿其所处的离场环路飞行至离场点,从离场点进入目标离场航路。通过合理设置进场融合点和离场分离点实现进场离场航空器的安全高效运行,能够有效避免进离场航路之间的冲突,提升城市低空交通的安全性和运行效率。

主权项:1.一种双起降点终端空域管理方法,其特征在于,所述方法包括:当第一目标航空器为当前时刻双起降点终端空域中优先级最高的进场航空器,且所述第一目标航空器满足进场直飞条件时,控制所述第一目标航空器直飞进场融合点;其中,所述进场直飞条件表示所述第一目标航空器处于进场弧,且所述第一目标航空器到进场直飞过程中的任一航空器的纵向间隔均大于第一预设距离,所述进场弧为进场环路中位于进场融合点一侧的弧,所述进场融合点为所有进场弧的共球心;当所述第一目标航空器飞行至所述进场融合点时,控制所述第一目标航空器下降至垂直降落点;当第二目标航空器处于离场分离点,且所述第二目标航空器满足离场直飞条件时,控制所述第二目标航空器直飞对应的离场直飞点;其中,所述第二目标航空器为离场航空器,所述离场直飞点位于离场弧上,所述离场弧为离场环路中位于离场分离点一侧的弧,所述离场直飞条件表示所述第二目标航空器到离场直飞过程中的任一航空器的纵向间隔均大于第一预设距离,所述离场分离点为所有离场弧的共球心;当所述第二目标航空器到达对应的离场直飞点后,控制所述第二目标航空器沿其所处的离场环路飞行至离场点,从所述离场点进入目标离场航路。

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百度查询: 北京航空航天大学杭州创新研究院 双起降点终端空域管理方法、装置、存储介质及电子设备

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