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摘要：本发明提供了一种智能驾驶辅助系统用户接管方法及系统，通过灵活的提示方式和动态接管策略，首先针对智能驾驶辅助系统无法处理的特殊场景进行风险等级划分，同时针对不同等级的危险场景，用不同的人机交互方式提示用户接管车辆，使驾驶员能够在合适的时机接管车辆，有助于提升对智能驾驶辅助系统的信任感，从而提高系统的使用率和驾驶安全性。
主权项：1.一种智能驾驶辅助系统用户接管方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤S1：高级驾驶辅助系统ADAS传感器实时采集车辆周围环境及自身状态的数据；步骤S2：ADAS域控制器接收传感器传输的数据，对驾驶环境和车辆状态进行实时分析，判定危险场景并评估风险等级，按场景的危险程度划分为不同四个级别，其中，Level1是指驾驶辅助系统可控，需要驾驶员注意提高关注；Level2是指驾驶辅助系统可控，存在一定安全风险，需要驾驶员接管；Level3是指驾驶辅助系统控制有风险，期望驾驶员立即接管；Level4是指驾驶辅助系统异常，需要驾驶员立即接管；步骤S3：系统根据风险等级的高低选择不同等级的一级提示、二级提示、三级提示和四级提示，所述不同等级的提示由视觉提示、声音提示和触觉提示中的一种或多种提示方式组成，其中视觉提示是指通过信息娱乐系统的显示屏输出并闪烁警告信息；声音提示是指通过信息娱乐系统的扬声器发出声响；触觉提示是指系统通过车身控制系统触发安全带拉紧，或通过电子助力转向系统使方向盘振动；其中，提示的等级越高，提示方式越多，闪烁频率越高，声音提示频率也越高；步骤S4：系统会根据驾驶员的反应取消当前提示或增加提示等级；如果驾驶员未及时接管车辆，系统根据风险等级进一步强化提示，直至风险解除或驾驶员成功接管。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江铃汽车股份有限公司 一种智能驾驶辅助系统用户接管方法及系统
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