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摘要：本公开提供一种车辆排序方法和装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶、无人车技术领域。该方法包括：确定目标冲突区域；确定目标冲突区域对应的时间等势场，时间等势场是基于道路中影响车辆到达目标冲突区域的因素中的至少一个确定的，其中，时间等势场包括第一时距等势线；确定位于第一时距等势线内的多个车辆，并基于时间等势场，确定多个车辆各自到达目标冲突区域的预估时间；基于多个车辆各自到达目标冲突区域的预估时间，生成车辆排序队列，以便车辆排序队列中的车辆执行行驶通过目标冲突区域的行驶策略，行驶策略是基于车辆排序队列确定的，以提高车辆在无信号灯的交叉路口的通行效率。
主权项：1.一种车辆排序方法，其特征在于，包括：确定目标冲突区域；确定所述目标冲突区域对应的时间等势场，所述时间等势场是基于道路中影响车辆到达所述目标冲突区域的因素中的至少一个确定的，其中，所述时间等势场包括第一时距等势线；确定位于所述第一时距等势线内的多个车辆，并基于所述时间等势场，确定所述多个车辆各自到达所述目标冲突区域的预估时间；基于所述多个车辆各自到达所述目标冲突区域的预估时间，生成车辆排序队列，以便所述车辆排序队列中的车辆执行行驶通过所述目标冲突区域的行驶策略，所述行驶策略是基于所述车辆排序队列确定的。
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百度查询： 北京易控智驾科技有限公司 车辆排序方法和装置、电子设备和存储介质
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