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摘要：本发明公开了一种永磁同步电机驱动系统电流传感器故障下的容错控制方法，实时运行故障诊断算法得到故障诊断标志位，诊断并定位出健康相与故障相；对三相电流进行实时预测，并结合故障诊断标志位将三相预测电流写为健康相电流预测值与故障相电流预测值；计算死区补偿电压、电流控制器期望电流修正值以及反馈值；将得到的期望电流修正值和反馈电流送入电流控制器进行闭环控制，同时将得到的参考电压叠加死区补偿电压送入空间矢量脉宽调制算法生成逆变器开关信号，实现电流传感器故障下的容错运行。本发明能快速精准地定位故障相和健康相，实现永磁同步电机驱动系统在电流传感器故障下的连续可靠运行，且电机参数变化对电流稳态控制效果影响小。

主权项：1.一种永磁同步电机驱动系统电流传感器故障下的容错控制方法，包括如下步骤：（1）利用电流传感器采集永磁同步电机AB两相的定子电流iA~iB，同时检测永磁同步电机的旋转角速度ωr、电角速度ωe和电角度θe，并通过旋转坐标变换得到dq坐标系下的定子电流d轴分量id和q轴分量iq；（2）对电流传感器进行故障诊断并确定故障标志位Fault以及健康相电流传感器的测量值iH；（3）当有一相电流传感器出现故障情况下，通过电流预测模型结合故障标志位Fault计算确定健康相电流预测值iHp以及故障相电流预测值iF1p和iF2p；（4）通过逆变器死区补偿算法计算出静止坐标系下的死区补偿电压uα0和uβ0；（5）利用健康相电流预测值iHp结合故障标志位Fault计算出电流控制器的d轴期望电流修正值idrefp和q轴期望电流修正值iqrefp；（6）利用健康相电流传感器的测量值iH以及故障相电流预测值iF1p和iF2p结合故障标志位Fault，计算出电流控制器的d轴反馈电流idrec和q轴反馈电流iqrec；（7）将d轴期望电流修正值idrefp和q轴期望电流修正值iqrefp以及d轴反馈电流idrec和q轴反馈电流iqrec输入至电流控制器中进行闭环控制得到dq坐标系下的定子电压参考值和，进而对和进行坐标变换得到αβ静止坐标系下的定子电压参考值和，最后将、分别与uα0、uβ0叠加后作为SVPWM算法的输入，从而生成PWM信号用以对永磁同步电机逆变器中的功率器件进行开关控制。

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