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摘要:本发明涉及无人船技术领域,且公开了一种基于无人船的海洋调查仪器投放、回收装置及方法,包括无人船,所述无人船上设有海洋表面投放机构,可以实现对海洋表面的调查仪器进行投放,并且可以实现多个调查仪器的投放,可以利用无人船的运动,实现不同位置的投放,而且在投放时可以实现将海洋调查仪器平稳的放入到海洋表面;可以实现对海洋底部的调查仪器进行投放,并且在投放时可以将调查仪器插入到海底的泥沙中,对调查仪器的位置进行固定,在回收时对插入到泥沙中的调查仪器拔出,收集;可以实现对海洋调查仪器进行回收,并且在回收后可以实现对回收的海洋调查仪器进行摆放回收到原来的位置。
主权项:1.一种基于无人船的海洋调查仪器投放、回收装置,其特征在于:包括无人船1,所述无人船1上设有海洋表面投放机构,所述海洋表面投放机构包括所述无人船1上贯穿加工的投放槽30,所述投放槽30上对称固定连接有投放架9,所述投放槽30端壁上加工有投放滑槽35,所述投放滑槽35延伸到所述投放架9上,所述投放滑槽35端壁间转动连接有投放丝杆36,所述投放丝杆36与升降电机动力连接,所述升降电机固定安装在所述无人船1内,所述投放丝杆36外表面螺纹连接有投放螺母块24,所述投放螺母块24滑动连接在所述投放滑槽35端壁间,所述投放螺母块24端壁上固定连接有竖直板10,所述竖直板10上均匀等间隔固定连接有横架11,所述横架11上设有推动滑槽64,所述推动滑槽64端壁上转动连接有推动丝杆65,所述推动丝杆65与推动电机动力连接,所述推动电机固定安装在所述横架11内,所述推动丝杆65的外表面螺纹连接有螺母板3,所述螺母板3滑动安装在所述推动滑槽64端壁间,所述螺母板3之间固定连接有投放板2,所述投放板2上贯穿加工有环形通孔23,所述环形通孔23端壁通过夹持机构连接有海面调查仪器22。
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