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摘要:本发明涉及阀体生产技术领域,具体涉及一种阀体自动化灌胶设备,将夹取模块安装在机座的中部,上料部、灌胶部以及转运部以夹取模块为中心呈环形分布在夹取模块的四周,使用夹取模块与环形分布的基座,能够提升物料在各个工序之间的转运效率,在作业过程中减少人为干预,同时利用对位模块对上料位置进行监测,减少在转运以及灌胶作业时出现的误差,在灌胶时使用测量装置对灌胶高度进行监测,保证灌胶后的液面高度保持一致,提升作业良率。
主权项:1.一种阀体自动化灌胶设备,其特征在于,包括机座1,所述机座1上依次设置有上料部2、灌胶部3以及转运部4,所述机座1的中部设置有用于转运物料的夹取模块5;所述上料部2内设置有上料台6,所述上料台6的上方设置有横梁7,所述横梁7上设置有朝向定位夹具的对位模块;所述灌胶部3包括设置在机座1上的滑台8,所述机座1内设置有位于滑台8下方的灌胶模组,所述滑台8的上方设置有测量装置;所述转运部4内设置有置物架9;所述夹取模块5包括底座10,所述底座10的上方设置有用于拿取物料的夹取手臂11。
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