龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种具有核设备管道检测功能的软体机器人，涉及管道检测技术领域，包括中间架，还包括固定安装在中间架上的两个气源桶以及安装在气源桶内部的充气模块，两个所述气源桶内均安装有充气驱动源。优点在于：本发明在进行管道内部检测时，采用气源作为驱动动力，可减少结构，提高安全性，可有效的减小软体机器人与管道内壁之间的摩擦力，使软体机器人在管道内移动得更加顺畅，同时采用交替运作的伸缩爬行爪使得软体机器人在管道内移动得更加平顺，此外每个伸缩爬行爪之间采用万向联轴器连接，具有更小转弯半径的优点，适用更多的管道检测。
主权项：1.一种具有核设备管道检测功能的软体机器人，包括中间架（1），其特征在于，还包括固定安装在中间架（1）上的两个气源桶（2）以及安装在气源桶（2）内部的充气模块，两个所述气源桶（2）内均安装有充气驱动源；支撑部，安装在中间架（1）的两侧，为软体机器人的身体部位，与管道内壁接触，用于保持机器人在管道内移动稳定，所述支撑部包括支撑组件以及转向组件，支撑组件用于与管道内壁相抵支撑，转向部用于机器人在管道内移动转向；驱动部，安装在两个支撑部的两端，用于驱动软体机器人在管道内移动，且移动方式为蠕动，所述驱动部包括驱动组件以及爬行组件，所述驱动组件用于驱动爬行组件运作，所述爬行组件与管道内壁相抵，利用摩擦力进行爬行，所述爬行组件端部固定安装有探头（5）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种具有核设备管道检测功能的软体机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号