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摘要：本发明公开了一种用于薄壁曲面工件铣削减振的柔性夹持装置，包括结构相似的主动侧装置和被动侧装置；主动侧装置包括中心位置设有用于通过铣刀的通孔的主动侧集成板，其周边分别通过三个弹簧铰链连接有三组结构相同的磁吸支脚。集成连接件的下端通过连接件与弹簧铰链连接；被动侧装置不同仅是集成连接件的下端通过微型直线滑台模组与弹簧铰链连接，并在被动侧集成板的中央位置处设有具有多个万向滚珠的中心支撑结构。该装置采用弹簧铰链使装置具备柔性特性，能更好地适应不同曲率曲面的贴合需求；同时基于磁吸随动技术，能够实时跟随铣刀同步运动，在铣削点局部为工件提供额外的支撑。该装置具有结构简单、小巧灵活、性能可靠、适用性强等优点。

主权项：1.一种用于薄壁曲面工件铣削减振的柔性夹持装置，其特征在于，包括主动侧装置1和被动侧装置2；所述主动侧装置1包括主动侧集成板11，所述主动侧集成板11的中心位置设有用于通过铣刀3的第一通孔，所述主动侧集成板11的周边分别通过三个第一弹簧铰链12连接有三组结构相同的第一磁吸支脚14；所述第一磁吸支脚14包括第一集成连接件141和第一磁力开关142，所述第一集成连接件141设有用于所述第一磁力开关142的安装孔和螺纹连接孔，所述第一磁力开关142通过该安装孔和螺纹连接件安装在所述第一集成连接件141上，所述第一集成连接件141内侧的四角处各设有一个第一万向滚珠143，四个第一万向滚珠143的外凸点均高于所述第一磁力开关142的吸附面；所述第一集成连接件141的下端通过连接件13与所述第一弹簧铰链12连接；所述被动侧装置2包括被动侧集成板21，所述被动侧集成板21的中央位置处设有中心支撑结构25；所述被动侧集成板21的周边分别通过三个第二弹簧铰链22连接有三组结构相同的第二磁吸支脚24；所述第二磁吸支脚24包括第二集成连接件241和第二磁力开关242，所述第二集成连接件241设有用于所述第二磁力开关242的安装孔和螺纹连接孔，所述第二磁力开关142通过该安装孔和螺纹连接件安装在所述第一集成连接件241上，所述第二集成连接件241内侧的四角处各设有一个第二万向滚珠243，四个第二万向滚珠243的外凸点均高于所述第二磁力开关142的吸附面；所述第二集成连接件241的下端通过微型直线滑台模组23与所述第二弹簧铰链22连接；所述被动侧集成板21设有第二通孔，所述被动侧集成板21的内侧设有与第二通孔同轴的第一凸台；所述中心支撑结构25包括外壳252和座体254，所述外壳252的一端与所述被动侧集成板21内侧固定，所述外壳252的另一端设有第三通孔；所述座体254的一侧设有第二凸台，所述第二凸台设有中心螺纹盲孔；所述外壳252内自所述第一凸台处沿第二通孔的轴向依次设有机械压缩弹簧251和弹簧顶杆253，所述弹簧顶杆253为阶梯轴，其大头轴段的直径大于所述第三通孔的孔径，其小头轴段为直径小于所述第三通孔孔径的螺纹杆，所述弹簧顶杆253大头轴段的一侧与所述机械压缩弹簧251接触，所述弹簧顶杆253小头轴段穿过所述第三通孔后与座体254的螺纹盲孔螺纹连接，所述座体254的另一侧安装有三个第三万向滚珠255。

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百度查询： 天津大学 一种用于薄壁曲面工件铣削减振的柔性夹持装置