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一种无人机农业高光谱遥感检测装置及方法 

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摘要:本发明公开了一种无人机农业高光谱遥感检测装置及方法,涉及高光谱遥感技术领域,包括无人机和高光谱遥感设备,高光谱遥感设备固定安装在无人机的底部,高光谱遥感设备靠近无人机的一侧安装有气体反应器,高光谱遥感设备的外侧面安装有气囊,且气囊与气体反应器之间固定连接,高光谱遥感设备远离无人机的一侧设置有维护组件,维护组件包括设置在高光谱遥感设备上的防护板和清理刷,维护组件用于对高光谱遥感设备的镜头进行清理与防护,本发明中能够迅速判断高光谱遥感设备是否处于坠落状态,然后通过气囊和防护板进行保护,同时可保持高光谱遥感设备镜头的整洁,确保可以持续获取高质量的图像数据。

主权项:1.一种无人机农业高光谱遥感检测装置,包括无人机7和高光谱遥感设备8,其特征在于,所述高光谱遥感设备8固定安装在无人机7的底部,所述高光谱遥感设备8靠近无人机7的一侧安装有气体反应器9,所述高光谱遥感设备8的外侧面安装有气囊10,且气囊10与气体反应器9之间固定连接,所述高光谱遥感设备8远离无人机7的一侧设置有维护组件,所述维护组件包括设置在高光谱遥感设备8上的防护板13和清理刷17,所述维护组件用于对高光谱遥感设备8的镜头进行清理与防护,所述高光谱遥感设备8远离无人机7的一侧活动连接有伸缩块22,所述高光谱遥感设备8上设置有检测系统,所述检测系统包括:农业检测模块6,用于检测和分析作物的生长状况、生理性状、病虫害情况;坠落检测模块1,用于监测高光谱遥感设备8的物理状态,加速度和高度变化;第一控制模块2,用于根据坠落检测模块1发出的信号控制气体反应器9启动;镜头监测模块3,用于根据农业检测模块6检测时的产生的图像进行监测画面清晰度,并判断高光谱遥感设备8的镜头的整洁状态;第二控制模块4,用于根据镜头监测模块3发出的信号控制清理刷17进行处理杂质或遮挡物;数据存储模块5,用于对检测工作中产生的数据进行存储。

全文数据:

权利要求:

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