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摘要：本发明涉及一种配电网工程勘察与推演系统及方法，属于配电网工程勘察与推演技术领域。技术方案是：勘察与推演系统包含多旋翼无人机、Slam‑3D激光雷达、绝缘操作杆、微单相机、三脚架、杆塔和车载计算机，勘察与推演方法包含先进行配电网工程勘察，然后建立工程现场三维模型，最后进行带电作业推演。本发明的有益效果是：通过带电作业勘察与推演，从整体上协调各个流程，整体提高带电作业能力，提高不停电施工的效率和安全性，本发明可以用于各种配电网工程的勘察与推演。
主权项：1.一种配电网工程勘察与推演系统，其特征在于：包含多旋翼无人机、Slam-3D激光雷达、绝缘操作杆、微单相机、三脚架、杆塔和车载计算机，多旋翼无人机带cors功能的卫星定位模块、储存模块、变焦相机、电池和wifi通信模块，进行空中摄影；所述绝缘操作杆顶部搭载Slam-3D激光雷达，手持Slam-3D激光雷达进行3D扫描建图；所述多旋翼无人机搭载Slam-3D激光雷达，通过Slam-3D激光雷达空中扫描建图；所述微单相机固定在三脚架上，微单相机带变焦镜头，微单相机上安装位置传感器和姿态传感器，在地面远距离拍摄目标，提供拍摄位置的经纬度坐标和姿态信息，并写入照片的EXIF；所述Slam-3D激光雷达、卫星定位模块、变焦相机、存储模块、电池和wifi通信模块构成采集模组，采集模组采集激光点云数据和卫星定位数据，通过wifi传输给处理模组；车载计算机搭载处理模组，包含：计算模块、天线模块、显示屏幕模块、wifi通信模块和电池；处理模组接收采集模组的数据，处理成激光点云。
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百度查询： 北京思极致远科技有限公司 一种配电网工程勘察与推演系统及方法
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