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摘要：本公开的实施例涉及用于点云的二进制熵编解码的方法和设备。用于对点云进行编码或解码的方法和设备。使用熵编解码来对表示体积的子体积的占用模式的比特序列进行编解码。针对当前子体积，用于对占用模式进行熵编解码的相应熵编解码器的概率可以基于当前子体积的多个邻近子体积的占用数据和用于细分邻近子体积的占用数据而被选择。
主权项：1.一种对点云进行编码以生成压缩后的点云数据的比特流的计算机实现的方法，所述点云在具有多个节点的树形结构中被定义，所述多个节点具有父子关系并且表示体积空间的几何形状，所述体积空间的所述几何形状被递归地拆分成子体积并且包含所述点云的点，所述方法包括：针对多个当前节点中的每个当前节点，每个当前节点与被拆分成其他子体积的所述子体积相关联，并且每个其他子体积与所述当前节点的子节点相对应：基于由针对每个子节点的占用标记指示的所述子节点的占用状态来确定针对所述当前节点的占用模式，其中所述占用模式由表示与呈预定义的扫描顺序的所述子节点相关联的所述占用标记的序列的整数指定；选择与用于对所述占用模式进行熵编码的相应熵编解码器相关联的一种或多种概率，其中所述选择基于针对所述当前节点的多个邻近节点的占用数据以及针对所述多个邻近节点中的至少一个邻近节点的子节点的占用数据；以及使用相关联的一个或多个所述熵编解码器，基于所选择的所述一个或多个概率对所述占用模式进行熵编码，以产生针对所述比特流的编码数据，其中选择所述一种或多种概率基于邻近配置，所述邻近配置基于所述当前节点的所述邻近节点中的每个邻近节点的占用状态而被确定，并且其中所述当前节点的所述邻近节点是在所述树形结构中与所述当前节点处于相同深度处的那些节点，并且所述那些节点的相关联的子体积与所述当前节点的所述子体积相交。
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百度查询： 玛利基创新有限公司 用于点云的二进制熵编解码的方法和设备
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