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摘要：电动车辆具备：多个电机；驱动力合流部，其在多个电机的输出轴的转速被相互约束的状态下使多个电机的驱动力合流；旋转检测部，其检测作为多个电机中的任意一个电机的对象电机的转速；主控制部，其基于目标转速生成转速指令信号；以及多个指令部20、30，其与多个电机中的每个电机对应设置，向对应的电机发送电机指令信号。主控制部向作为与对象电机对应的指令部的第一指令部20发送转速指令信号，不向作为与对象电机以外的电机对应的指令部的第二指令部30发送转速指令信号，第二指令部30基于由第一指令部20接收到的转速指令信号的处理结果，生成用于向与该第二指令部30对应的电机发送的第二电机指令信号。
主权项：1.一种电动车辆，其特征在于，具备：多个电机；驱动力合流部，其在所述多个电机的输出轴的转速相互被约束的状态下使所述多个电机的驱动力合流；旋转检测部，其检测作为所述多个电机中的任意一个电机的对象电机的转速；主控制部，其基于目标转速生成转速指令信号；以及多个指令部，其与所述多个电机中的每个电机对应设置，向对应的所述电机发送电机指令信号，所述主控制部向作为与所述对象电机对应的所述指令部的第一指令部发送所述转速指令信号，不向作为与所述对象电机以外的所述电机对应的所述指令部的第二指令部发送所述转速指令信号，所述第二指令部基于由所述第一指令部接收到的所述转速指令信号的处理结果，生成用于向与该第二指令部对应的所述电机发送的第二电机指令信号。
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