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一种无人智能化微耕机 

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摘要:本实用新型公开了一种无人智能化微耕机,涉及微耕机领域,解决了现有微耕机在复杂环境下运行困难的技术问题。它包括机架,所述机架上固定安装有控制箱和驱动电机,所述控制箱内安装有控制器,所述机架的底部固定安装有行走结构,所述驱动电机的驱动端与行走结构连接,所述机架上安装有超声波传感器,所述驱动电机与控制器电性连接;所述机架上固定连接有支杆,所述支杆远离机架的一端固定连接有电液推杆,所述机架靠近支杆的一端两侧均可拆卸安装有扇形板。本实用新型实现了微耕机的耕作深度可调节化和微耕机在障碍环境下的移动,可以达到良好的耕作效果。

主权项:1.一种无人智能化微耕机,其特征在于,它包括机架16,所述机架16上固定安装有控制箱5和驱动电机6,所述控制箱5内安装有控制器,所述机架16的底部固定安装有行走结构,所述驱动电机6的驱动端与行走结构传动连接,所述机架16上安装有超声波传感器9,所述驱动电机6与控制器电性连接,所述控制器通过无线通讯模块与遥控器天线无线连接;所述机架16上固定连接有支杆20,所述支杆20远离机架16的一端固定连接有电液推杆15,所述机架16靠近支杆20的一端两侧均可拆卸安装有扇形板13,两个所述扇形板13转动安装有固定轴17,所述固定轴17铰接有铧式犁14,所述铧式犁14上滑动安装有铰接座21,所述电液推杆15的驱动端与铰接座21铰接。

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