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摘要：本实用新型涉及一种捅渣机器人装置，属于锅炉设备技术领域，具体包括履带式底盘，所述履带式底盘上安装有多级伸缩机构和控制器，所述多级伸缩机构的末级机构上安装有捅渣螺纹钢输送机构，所述多级伸缩机构和捅渣螺纹钢输送机构分别与控制器相连接；本实用新型结构简单，使用方便，能够有效提高捅渣效率，安全可靠。
主权项：1.一种捅渣机器人装置，包括履带式底盘，其特征在于：所述履带式底盘上安装有多级伸缩机构和控制器，所述多级伸缩机构的末级机构上安装有捅渣螺纹钢输送机构，所述多级伸缩机构和捅渣螺纹钢输送机构分别与控制器相连接；所述捅渣螺纹钢输送机构包括齿轮箱、加紧齿轮和链条，所述齿轮箱安装在多级伸缩机构上，所述齿轮箱内安装有多个齿轮轴，所述齿轮轴并列设置，并列的两个所述齿轮轴上安装有拉紧弹簧，每个所述齿轮轴分别安装有加紧齿轮，所述齿轮轴上还安装有链轮，多个所述齿轮轴的链轮之间通过链条依次连接，所述齿轮箱的侧部安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴上安装有驱动链轮，所述驱动链轮通过链条与一个所述齿轮轴上的链轮相连接，并列设置的所述齿轮轴的加紧齿轮之间设置有捅渣螺纹钢，所述齿轮箱的后部设置有捅渣螺纹钢导向孔，前端设置有捅渣螺纹钢导向筒，所述捅渣螺纹钢沿捅渣螺纹钢导向孔、捅渣螺纹钢导向筒往复移动。
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