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摘要：本实用新型提供一种刀具刻印机构，包括运输机构、转盘机构、激光刻印机构、定位机构及控制各个机构工作的集成控制器；所述运输机构包括取料机械手及驱动件；所述取料机械手以所述驱动件被构造为当抓取刀具后可刀具转向以刀身横向或竖向进行运输；所述转盘机构包括转动盘及若干工位，所述转盘机构以转动盘转动具备在不同机构之间的工位转换；所述定位机构用于将工位上的刀具沿转动盘径向推动至指定位置；所述定位机构包括一光纤传感器，用于识别工位上刀具的存放情况；所述激光刻印机构包括一刻印位，该刻印位沿竖直方向可由对应工位上顶起刀具进行激光刻印或可放置被顶起的刀具至对应工位上进行运输。
主权项：1.一种刀具刻印机构，其特征在于：包括运输机构、转盘机构、激光刻印机构、定位机构及控制各个机构工作的集成控制器；所述运输机构，包括上料取料机构及下料取料机构，所述取料机构包括取料机械手及用于驱动所述取料机械手具备取料及转向的驱动件；所述取料机械手以所述驱动件被构造为当抓取刀具后可刀具转向以刀身横向或竖向进行运输；所述转盘机构包括转动盘及沿转动盘周向等间隔分布的若干工位，所述工位用于放置刀身横向的刀具；所述转盘机构以转动盘转动具备在不同机构之间的工位转换；沿所述转动盘转动方向依次设置上料取料机构、定位机构、激光刻印机构及下料取料机构，且所述转动盘在各个机构对应位置处均设置一所述工位；所述定位机构用于将位于其对应工位上的刀具沿转动盘径向推动至指定位置；所述定位机构包括一光纤传感器，用于识别工位上刀具的存放情况并反馈至集成控制器，以控制定位机构的启停；所述激光刻印机构设置为两台，分别用于刀具底部及手柄部的刻印；所述激光刻印机构包括一刻印位，该刻印位沿竖直方向可由对应工位上顶起刀具进行激光刻印或可放置被顶起的刀具至对应工位上进行运输。
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