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摘要：本实用新型涉及煤质化验技术领域，提出了一种倒挂式机器人煤质化验系统，包括上料件、机械手、称重装置和检测装置，支架上具有滑台；支撑臂滑动设置在滑台上，支撑臂位于上料件、称重装置和检测装置上方，机械手一端设置在支撑臂底部，机械手另一端朝向地面。通过上述技术方案，解决了现有技术中机器人煤质化验装置空间拥挤、允许布置设备数量受限、潜在故障率高和调试维修不方便等问题。
主权项：1.一种倒挂式机器人煤质化验系统，包括上料件（100）、机械手（200）、称重装置（300）和检测装置（400），其特征在于，还包括：支架（500），所述支架（500）上具有滑台（510）；支撑臂（600），滑动设置在所述滑台（510）上，所述支撑臂（600）位于所述上料件（100）、所述称重装置（300）和所述检测装置（400）上方，所述机械手（200）一端设置在所述支撑臂（600）底部，所述机械手（200）另一端朝向地面。
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