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摘要：本发明提供一种基于设定任务的多装甲车辆配合战术模拟训练系统，涉及训练设备技术领域。所述系统包括：服务器和多个装甲车辆模拟驾驶训练装置，服务器用于获取目标位置信息和目标队形信息；在设定任务信息对应的设定时间段内获取多个时刻各个装甲车模型的行驶状态信息和虚拟位置信息；确定任务完成度评分、任务路线熟练度评分和配合熟练度评分；确定配合战术训练评分并生成训练报告。根据本发明，可在训练人员基于设定任务进行多装甲车辆配合战术模拟训练时，检测各个装甲车模型的任务完成度、任务路线熟练度和配合熟练度，并生成训练报告，有助于训练者了解设定任务的完成情况，提高多装甲车辆配合战术模拟训练的效果和效率。

主权项：1.一种基于设定任务的多装甲车辆配合战术模拟训练系统，其特征在于，包括：服务器和多个装甲车辆模拟驾驶训练装置，每个装甲车辆模拟驾驶训练装置均包括控制器、显示器、音频输出设备、模拟方向控制设备、模拟动力控制设备和模拟制动控制设备；所述控制器用于在所述服务器设置的模拟训练场景中生成装甲车模型，并根据模拟方向控制设备的方向角控制参数、模拟动力控制设备的动力控制参数和模拟制动控制设备的制动力度控制参数，控制所述装甲车模型在所述模拟训练场景中行驶，接收服务器发送的设定任务信息，并通过音频输出设备播放所述设定任务信息；所述模拟方向控制设备用于根据接收到的训练者对于装甲车模型的转向车轮的方向角输入量，生成所述方向角控制参数；所述模拟动力控制设备用于根据接收到的训练者对于装甲车模型的动力输入量，生成所述动力控制参数；所述模拟制动控制设备用于根据接收到的训练者对于装甲车模型的制动力度输入量，生成所述制动力度控制参数；所述显示器用于显示所述装甲车模型正前方视角的模拟训练场景；所述服务器用于：获取与所述设定任务信息对应的目标位置信息和目标队形信息；在与所述设定任务信息对应的设定时间段内的多个时刻，分别在多个时刻，根据各个装甲车模型的方向角控制参数、动力控制参数和制动力度控制参数获取各个装甲车模型的行驶状态信息，并获取各个装甲车模型在所述模拟训练场景中的虚拟位置信息；根据设定时间段的结束时刻的多个装甲车模型的虚拟位置信息、所述目标位置信息和所述目标队形信息，确定任务完成度评分；根据设定时间段内多个时刻的行驶状态信息、虚拟位置信息、所述目标位置信息和所述目标队形信息，确定任务路线熟练度评分；根据设定时间段内多个时刻的行驶状态信息和虚拟位置信息，确定配合熟练度评分；根据所述任务完成度评分、所述任务路线熟练度评分和所述配合熟练度评分，确定配合战术训练评分，并根据所述战术训练评分，生成训练报告；根据设定时间段的结束时刻的多个装甲车模型的虚拟位置信息、所述目标位置信息和所述目标队形信息，确定任务完成度评分，包括：根据所述目标位置信息，确定目标范围；根据所述目标队形信息，确定各个装甲车模型与所述目标位置信息之间的理论相对位置关系；根据设定时间段的结束时刻的多个装甲车模型的虚拟位置信息，确定各个装甲车模型与所述目标位置信息之间的实际相对位置关系；根据所述目标范围、所述理论相对位置关系和所述实际相对位置关系，确定任务完成度评分；根据所述目标范围、所述理论相对位置关系和所述实际相对位置关系，确定任务完成度评分，包括：根据公式；确定任务完成度评分,其中，为基于第个装甲车模型与所述目标位置信息之间的理论相对位置关系确定的理论相对位置向量，为基于第个装甲车模型与所述目标位置信息之间的实际相对位置关系确定的实际相对位置向量，为装甲车模型的数量，为虚拟位置信息处于目标范围内的装甲车模型的数量，为取最小值函数，≤，≤，且、和均为正整数。

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百度查询： 徐州九鼎机电总厂 一种基于设定任务的多装甲车辆配合战术模拟训练系统