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摘要：本发明公开了一种融合无线信号和视频的行人流全局定位方法及系统，其中，上述方法包括：获取视频数据，并基于上述视频数据获取目标对象的视频定位信息；获取无线信号数据，并基于上述无线信号数据获取目标对象的无线信号定位信息；基于上述视频定位信息和上述无线信号定位信息对上述目标对象进行定位。与现有技术相比，本发明中，结合视频定位信息和无线信号定位信息对目标对象进行定位。在视频中目标对象被遮挡时，还可以通过无线信号数据对被遮挡的目标对象进行定位，提高定位的准确性。同时，基于无线信号数据识别的目标对象的身份全局不变，因此可以避免因遮挡而导致目标对象身份ID的变化，有利于进行目标对象的全局定位追踪。

主权项：1.一种融合无线信号和视频的行人流全局定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取视频数据，并基于所述视频数据获取目标对象的视频定位信息；获取无线信号数据，并基于所述无线信号数据获取目标对象的无线信号定位信息；基于所述视频定位信息和所述无线信号定位信息对所述目标对象进行定位；所述获取视频数据，并基于所述视频数据获取目标对象的视频定位信息，包括：基于预设的摄像设备获取目标区域的视频数据；基于预设的目标跟踪算法对所述视频数据中的目标对象进行检测追踪，获取所述目标对象对应的像素坐标；基于预设的坐标转换模型对所述像素坐标进行转换，获取所述目标对象的视频定位信息，其中，所述视频定位信息包括所述目标对象在世界坐标系中的坐标；所述获取无线信号数据，并基于所述无线信号数据获取目标对象的无线信号定位信息，包括：获取预设的无线信号自适应传播模型、目标区域内的无线信号以及所述无线信号的个数，其中，所述无线信号自适应传播模型用于根据目标对象对应的无线信号强度获取所述目标对象与无线信号发送端之间的距离；当所述无线信号的个数小于3时，基于所述无线信号自适应传播模型，根据所述无线信号获取所述目标对象的无线身份信息和距离信息，并作为所述无线信号定位信息，其中，所述距离信息是所述目标对象与无线信号发送端之间的距离；当所述无线信号的个数不小于3时，基于所述无线信号自适应传播模型，根据所述无线信号获取所述目标对象的无线身份信息和无线定位坐标，并作为所述无线信号定位信息；所述基于所述无线信号自适应传播模型，根据所述无线信号获取所述目标对象的无线身份信息和无线定位坐标，包括：基于所述无线信号获取所述目标对象的无线信号连接ID，并作为所述目标对象的无线身份信息；基于所述无线信号自适应传播模型，根据各所述无线信号在所述目标对象处的信号强度获取3个目标无线信号发送端，其中，所述目标无线信号发送端是距离所述目标对象最近的3个无线信号发送端；基于各所述目标无线信号发送端与所述目标对象之间的距离，获取所述目标对象的无线定位坐标。

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百度查询： 深圳大学 一种融合无线信号和视频的行人流全局定位方法及系统