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摘要：本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种免耕播种机控制系统和控制方法，免耕播种机控制系统包括位移传感器，所述位移传感器包括固定段和拉杆段，所述拉杆段滑动穿设在所述固定段上，所述固定段与机体固定连接，所述拉杆段相对所述固定段伸出的一端转动设置有仿形地轮；扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在驱动组件与刀轴的连接处；高度调节组件，所述高度调节组件设置在机体上，且所述高度调节组件与所述刀轴传动连接；控制器，所述控制器与所述扭矩传感器、所述高度调节组件、所述位移传感器以及所述驱动组件均电连接。本发明能够自主且良好地完成碎茬工作，避免复杂环境状况对碎茬工作的影响，保证耕作效率。

主权项：1.免耕播种机控制系统，其特征在于，包括：位移传感器1，所述位移传感器1包括固定段11和拉杆段12，所述拉杆段12滑动穿设在所述固定段11上，所述固定段11与机体10固定连接，所述拉杆段12相对所述固定段11伸出的一端转动设置有仿形地轮15；扭矩传感器4，所述扭矩传感器4设置在驱动组件与刀轴3的连接处；高度调节组件2，所述高度调节组件2设置在机体10上，且所述高度调节组件2与所述刀轴3传动连接；控制器5，所述控制器5与所述扭矩传感器4、所述高度调节组件2、所述位移传感器1以及所述驱动组件均电连接；所述控制器5被配置为：根据所述位移传感器1采集的位移信号控制所述高度调节组件2，从而调整所述刀轴3相对地面的高度；且根据所述扭矩传感器4采用的扭矩信号控制所述驱动组件，从而调节所述刀轴3的转速；在扭矩突然增大时，通过调节所述刀轴（3）的转速和所述刀轴（3）的高度，即可避免所述刀轴（3）处于非正常工作状态，避免刀具的劳损；所述驱动组件包括供油组件、电控节流阀32和液压马达31，所述供油组件与所述液压马达31连通，所述液压马达31的输出轴与所述刀轴3通过所述扭矩传感器4连接，所述电控节流阀32串联设置在所述供油组件与所述液压马达31之间的管路上，所述电控节流阀32与所述控制器5电连接；所述高度调节组件2包括安装座21和电动推杆22，所述安装座21固定设置在机体10上，所述电动推杆22设置在所述安装座21上，且所述电动推杆22的输出端与所述刀轴3的端部铰接。

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