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结合厂区自有路线数据导航的方法、装置、设备及介质 

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摘要:本发明公开了一种结合厂区自有路线数据导航的方法、装置、设备及存储介质,方法包括:根据厂区的边界范围制作电子围栏;将全国通用路线数据与厂区自有路线数据进行融合,得到融合后的全国基础道路数据;接收上传的待导航路线的起点和终点;根据所述待导航路线的起点和终点与所述电子围栏的位置以及融合后的全国基础道路数据,采用预设路线规划方法进行导航。根据本实施例中的导航方法,可以将局部自有的厂区路线数据与全国通用路线数据进行整合,在整合的路线数据中进行导航,提高了后续导航算法的准确性。

主权项:1.一种结合厂区自有路线数据导航的方法,其特征在于,包括:根据厂区的边界范围制作电子围栏;将全国通用路线数据与厂区自有路线数据进行融合,得到融合后的全国基础道路数据;接收上传的待导航路线的起点和终点;根据所述待导航路线的起点和终点与所述电子围栏的位置以及融合后的全国基础道路数据,采用预设路线规划方法进行导航,包括:当所述待导航路线的起点和终点都在所述电子围栏内时,结合融合后的全国基础道路数据,采用预设的厂区路线规划方法进行导航;其中,所述预设的厂区路线规划方法,包括:确定所述厂区路线规划的起点位置与终点位置,并在路段标识数据库中搜索所述厂区路线规划的起点位置与终点位置各自对应的起点路段与终点路段;当所述起点路段的标识与所述终点路段的标识不同时,初始化搜索单元去重集合;根据所述起点路段确定当前搜索节点,并根据所述终点路段确定结束节点;从节点地图中查询与所述当前搜索节点联通的目标路段,并基于所述目标路段生成第一搜索单元、第一权重值与第二权重值;当所述第一搜索单元不存在于所述搜索单元去重集合中时,将所述第一搜索单元与所述第一搜索单元的前一个搜索单元归置于路线规划队列中,并在所述搜索单元去重集合中记录所述第一搜索单元与前一个搜索单元;基于所述第一权重值与第二权重值执行所述路线规划队列的出队操作,生成第二搜索单元;当所述第二搜索单元对应的路段的后节点为所述结束节点时,根据所述第二搜索单元生成规划好的厂区内路线。

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百度查询: 北京中交兴路信息科技有限公司 结合厂区自有路线数据导航的方法、装置、设备及介质

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