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摘要：本发明公开了一种伺服驱动系统的迟滞比较器电路，包括：母线电压采集模块、迟滞比较模块及制动模块，所述迟滞比较模块包括两个比较器，第一比较器的反向端与所述母线电压采集模块相连，所述第一比较器的输出端与第二比较器的同相端相连，所述第二比较器的输出端与所述制动模块相连，所述第一比较器与第一电压调节模块相连，所述第二比较器与第二电压调节模块相连，本发明适用于伺服驱动系统控制领域，可以有效的避免制动功率管频繁开关的现象，进而保护功率管。
主权项：1.一种伺服驱动系统的迟滞比较器电路，其特征在于，包括：母线电压采集模块、迟滞比较模块及制动模块，所述迟滞比较模块包括两个比较器，第一比较器的反向端与所述母线电压采集模块相连，所述第一比较器的输出端与第二比较器的同相端相连，所述第二比较器的输出端与所述制动模块相连，所述第一比较器与第一电压调节模块相连，所述第二比较器与第二电压调节模块相连；所述第一比较器与第一电压调节模块相连具体为：所述第一比较器的同相端与并联连接的第二电阻及第三电阻相连，所述第二电阻与第一电阻串联，所述第一电阻还与电源相连，所述第一比较器的输出端还连接在所述第一电阻与所述第二电阻之间。
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百度查询： 重庆智能机器人研究院 一种伺服驱动系统的迟滞比较器电路
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