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摘要：本发明涉及一种蜗轮蜗杆啮合检测装置，包括蜗轮定位筒和蜗杆夹持机构，蜗轮定位筒固定连接在直线滑台上，直线滑台和蜗杆夹持机构均固定安装在工作台上；蜗轮定位筒上设有蜗轮，蜗杆夹持机上蜗杆；还包括用于检测蜗轮蜗杆啮合的传动比的角度编码器、用于检测蜗轮径向跳动的第二位移传感器和用于检测蜗轮蜗杆啮合中心的第一位移传感器。该蜗轮蜗杆啮合检测装置，通过角度编码器、第二位移传感器和第一位移传感器的配合使用，检测蜗杆、蜗轮一齿啮合误差和全齿啮合误差、蜗轮、蜗杆啮合最大中心距、最小中心距、平均中心距、蜗轮、蜗杆啮合径向跳动三个方面对蜗轮蜗杆的啮合情况进行检测，准确反映啮合情况，进而便于进行分组。

主权项：1.一种蜗轮蜗杆啮合检测装置,包括安装在工作台1上的蜗轮定位筒7和蜗杆夹持机构,所述蜗轮定位筒7用于安装定位蜗轮；所述蜗杆夹持机构包括第一伺服电机1102,所述第一伺服电机1102的输出轴连接有用于固定夹持蜗杆的夹爪1103；当蜗轮和蜗杆齿合前,第一伺服电机1102带动蜗杆旋转,蜗杆带动蜗轮转动；其特征在于,还包括：角度编码器601,所述角度编码器601通过升降组件5安装在工作台1上,所述角度编码器601的检测端连接有从动顶尖602,所述从动顶尖602位于蜗轮定位筒7上蜗轮中心的正上方；当角度编码器601进行检测时,升降组件5带动角度编码器601下降；使从动顶尖602和蜗轮的中心接触,并且从动顶尖602跟随蜗轮转动；第一位移传感器9,所述第一位移传感器9上设有两个检测端,所述第一位移传感器9安装在工作台1上,其安装中心高与蜗轮蜗杆啮合中心高度一致,所述第一位移传感器9的两个检测端分别正对蜗轮蜗杆啮合中心的上下两侧；第二位移传感器801,所述第二位移传感器801通过支架8安装在工作台1上；所述蜗轮定位筒7筒壁上设有检测槽701,所述第二位移传感器801的检测端探入检测槽701内，用于检测蜗轮轴承位同轴度；所述检测槽701的数量为两个,并且周向对称分布在蜗轮定位筒7上；每个检测槽701内对应设置一个第二位移传感器801；所述蜗杆夹持机构还包括安装板15,所述安装板15的一端安装有第二气缸11和第二顶尖1101,所述第二气缸11的输出轴与第一伺服电机1102固定连接,所述第二气缸11用于推动第一伺服电机1102移动；所述第二顶尖1101固定安装在夹爪1103的中心；所述安装板15的另一端设有第三气缸10和水平移动座1002,所述水平移动座1002与安装板15滑动连接,所述第三气缸10与安装板15固定连接,所述第三气缸10的输出轴与水平移动座1002固定连接；所述水平移动座1002上还固定连接有第一顶尖1001；所述第一顶尖1001和第二顶尖1101分别对蜗杆的两端进行夹持；还包括角度调节机构16,所述角度调节机构16包括安装基座1601和第二伺服电机1602,所述安装基座1601固定安装在工作台1上,所述第二伺服电机1602固定连接在安装基座1601上,所述第二伺服电机1602的输出轴与安装板15的背面固定连接；所述第二伺服电机1602用于驱动安装板15转动，改变安装板15的角度。

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