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摘要：本发明属于机器人管理技术领域，公开了畜舍清粪机器人远程管理方法、机器人及电子设备；方法包括：接收感知端采集的区域数据；对区域数据进行分析，获取污垢数据；采集电量数据；将污垢数据和电量数据传输至云端平台；接收并执行云端平台制定的智能调度策略；本发明充分考虑机器人能量状况，实现对多个清粪机器人进行统一的远程管理和协同调度；大幅提高清粪效率和质量的同时，也提高清粪作业的安全性和卫生水平，进一步提升畜牧业管理水平。

主权项：1.畜舍清粪机器人远程管理方法，其特征在于，包括：接收感知端采集的区域数据；所述区域数据包括区域图像和污秽点云数据；所述区域图像为待清理畜舍内n个区域的图像；对区域数据进行分析，获取污垢数据；所述污垢数据包括n个区域的污秽数据；所述污秽数据包括污秽面积、污秽体积、污秽种类以及污秽湿度；将污秽面积不为0的区域图像标记为污秽图像；采集电量数据；将污垢数据和电量数据传输至云端平台；接收并执行云端平台制定的智能调度策略；所述云端平台制定智能调度策略的步骤包括：步骤1：对接收到的污垢数据进行分析，计算每个污秽区域对应的耗电量和清理时间，污秽区域为污秽图像对应的区域；步骤2：根据每个污秽区域的耗电量和清理时间，并结合电量数据，采用模拟退火算法制定智能调度策略；电量数据为待清理畜舍对应机器人的剩余电量；将待清理畜舍的n个区域分别进行m次分割，每次均分割出个子区域集合，为待清理畜舍对应的机器人数量，根据每次分割出的个子区域集合构建区域集合，共获取m个区域集合，子区域集合与机器人一一对应；将每个子区域集合中每个污秽区域的清理时间依次相加，获取每个子区域集合的总清理时间；传输部分充电机器人的电量数据至云端平台，并接收与执行制定的优化调度策略；部分充电机器人为智能调度策略中，对应总清理时间最短的机器人；获取最佳机器人对应的子区域集合中未清理的污秽区域，并标记为未清理区域；最佳机器人为智能调度策略中，对应总清理时间最长的机器人；将未清理区域的清理时间依次相加，获取清理总时间；当部分充电机器人的电量数据为清理总时间的一半时，传输对应的电量数据至云端平台；制定优化调度策略的步骤包括：步骤A：将未清理区域的清理时间由大到小进行排序，生成排序表；步骤B：构建分配集合，分配集合包括第一集合和第二集合；其中第一集合对应最佳机器人，第二集合对应部分充电机器人；步骤C：分别将第一集合和第二集合中的清理时间相加，获取对应的时间总值，并进行对比；步骤D：将排序表中排在最前面的清理时间加入时间总值小的分配集合，若第一集合和第二集合的时间总值一致，则将排序表中排在最前面的清理时间加入第一集合；并将已加入分配集合的清理时间从排序表中删除；步骤E：循环步骤C～步骤D，直至排序表中无清理时间，循环结束；根据分配集合调度最佳机器人和部分充电机器人对未清理区域进行清理。

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