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摘要：本发明公开一种双信标光电融合太赫兹通信跟瞄系统及方法，涉及太赫兹通信技术领域，解决现有技术无法实现在太赫兹通信领域的实时跟踪调整保证太赫兹通信系统在移动过程中仍保持稳定通信的技术问题；本发明包括一种双信标光电融合太赫兹通信跟瞄系统，发射端包括发射天线、第一控制模块、第一通信模块、第一信息采集模块、第一图像采集处理模块、第一光束发射端及第一云台；接收端包括接收天线、信号处理模块、第二控制模块、第二通信模块、第二信息采集模块、第二图像采集处理模块、第二光束发射端及第二云台；本发明通过激光信标和太赫兹信标，使太赫兹通信系统中发射端和接收端实时调整对准，保证太赫兹通信系统在移动过程中仍能保持稳定通信。

主权项：1.一种双信标光电融合太赫兹通信跟瞄方法，其特征在于，应用一种双信标光电融合太赫兹通信跟瞄系统实现，系统包括发射端和接收端，所述发射端包括发射天线、第一控制模块、第一通信模块、第一信息采集模块、第一图像采集处理模块、第一光束发射端及第一云台；所述接收端包括接收天线、信号处理模块、第二控制模块、第二通信模块、第二信息采集模块、第二图像采集处理模块、第二光束发射端及第二云台；具体跟瞄步骤如下：步骤S1：利用第一信息采集模块获取发射端的经纬度信息及惯导信息并输入到第一控制模块，利用第二信息采集模块获取接收端的经纬度信息及惯导信息并输入到第二控制模块；步骤S2：利用第一通信模块和第二通信模块交互，将发射端经纬度信息发送到接收端，将接收端经纬度信息发送到发射端，第一控制模块结合双方经纬度信息及发射端惯导信息控制第一云台动作，第二控制模块结合双方经纬度信息及接收端惯导信息控制第二云台动作，完成快速对准；步骤S3：接收端通过第二控制模块控制第二云台动作，同时获取信号处理模块输入的太赫兹信号功率数值并控制第二云台转动到功率数值最大的位置；而后发射端通过第一控制模块控制第一云台动作，同时通过第一通信模块获取接收端记录的太赫兹信号功率数值并控制第一云台转动到功率数值最大的位置，将此时接收端记录的太赫兹信号功率数值作为最大功率，完成初步对准；步骤S4：经过步骤S3调整后，发射端通过第一图像采集处理模块获取接收端图像并处理获得第二光束发射端发出的光束质心坐标作为第一跟瞄参考坐标，接收端通过第二图像采集处理模块获取发射端图像并处理获得第一光束发射端发出的光束质心坐标作为第二跟瞄参考坐标；步骤S5：发射端和接收端实时跟踪过程中，第一图像采集处理模块实时获取接收端图像并处理获得第二光束发射端发出的光束质心坐标将其与第一跟瞄参考坐标对比获取第一偏移量，第二图像采集处理模块实时获取发射端图像并处理获得第一光束发射端发出的光束质心坐标将其与第二跟瞄参考坐标对比获取第二偏移量；步骤S6：在步骤S5的基础上，第二控制模块获取信号处理模块输入的太赫兹信号功率数值，将其与最大功率比较获取功率下降情况，将功率下降情况分别与发射端惯导信息、接收端惯导信息结合确定第一转动角度、第二转动角度；步骤S7：第一控制模块根据第一偏移量和第一转动角度控制第一云台转动，同时第二控制模块根据第二偏移量和第二转动角度控制第二云台转动，直至接收端获取的太赫兹信号功率数值与最大功率值相等。

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