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摘要:本发明提供一种点云文本格式快速读取与写入方法,点云文本格式读取方法使用预先构建的读取对照表,通过扫描文本文件中的每一个浮点数字符串,逐个累加浮点数的整数部分和小数部分进行读取;将点云写入文本文件的方法使用预先构建的写入对照表,把任意4位数直接转换为字符串进行写入;本发明采用查表的方法,本发明可以解决现有技术中存在的对于海量点云文本格式数据,读写速度慢、效率低的技术问题;避免了大量的库函数调研,可实现海量点云与文本格式之间进行快速转换。在相同的计算机硬件环境下,比使用系统函数进行转换快10倍左右。
主权项:1.一种点云文本格式读取方法,其特征在于,包括以下步骤:S1-1、构建读取对照表;S1-2、将点云文本格式映射到内存中得到浮点数字符串,以及点云文本格式在内存中的首地址和所占用的字节数;S1-3、设置字符指针指向首地址,根据点云文本格式的首地址和所占用的字节数确定点云文本格式在内存中的尾地址,并设置浮点数坐标数量的初始值;S1-4、建立浮点数坐标的空集合;S1-5、扫描浮点数字符串,区分出浮点数字符串的正负标识、整数部分和小数部分;S1-6、根据浮点数字符串的正负标识、整数部分和小数部分,结合读取对照表进行查表并相加计算,得到浮点数坐标计算值;S1-7、将浮点数坐标计算值放入空集合,将字符指针指向下一个浮点数字符串;S1-8、重复步骤S1-5、S1-6、S1-7,直到字符指针指向尾地址,得到浮点数坐标计算值集合;S1-9、根据浮点数坐标计算值集合得到点云集合。
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百度查询: 重庆市测绘科学技术研究院 一种点云文本格式快速读取与写入方法
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