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摘要：本发明涉及液料灌装技术领域，具体涉及一种浓稠流体灌装系统，包括：控制模块，由该控制模块控制的灌装装置、输送装置和检测装置；其中所述灌装装置适于将液料灌装至一容器内；所述输送装置适于将装有液料的容器输送至所述检测装置处；以及所述检测装置适于检测容器内的液料灌装流量；本发明的浓稠流体灌装系统通过检测装置能够对通过灌装装置灌装有液料的容器内的液料流量进行检测，实现对灌装流量的监控，提高灌装质量；同时，本浓稠流体灌装系统采用的流量检测机构不会受到液料的粘稠度影响，对液料液位的检测精度高。

主权项：1.一种浓稠流体灌装系统，其特征在于，包括：控制模块，由该控制模块控制的灌装装置、输送装置和检测装置；其中所述灌装装置适于将液料灌装至一容器内；所述输送装置适于将装有液料的容器输送至所述检测装置处；以及所述检测装置适于检测容器内的液料灌装流量；所述浓稠流体灌装系统还包括：位于所述检测装置处且与所述控制模块相连的抓取装置；当所述检测装置检测到容器内的液料灌装流量低于标准灌装流量时，所述抓取装置适于抓取该容器，并将该容器移动至待补料工位；以及当所述检测装置检测到容器内的液料灌装流量高于标准灌装流量时，所述抓取装置适于抓取该容器，并将该容器移动至剔除工位；所述检测装置包括：流量检测机构和升降驱动机构；其中当装有液料的容器输送至所述检测装置处时，所述控制模块适于控制所述升降驱动机构向下移动，带动所述流量检测机构向下移动至预设位置，以检测容器内的液料灌装流量；所述流量检测机构包括：底座、T型连杆、浮子、安装罩，以及与所述控制模块相连的下限检测组件和上限检测组件；其中所述底座与所述升降驱动机构相连；所述T型连杆穿设所述底座，并通过T型连杆的水平部限位在所述底座上；所述浮子与所述T型连杆的下端相连；所述安装罩位于所述底座上方；上、下限检测组件均位于所述安装罩的侧壁上，且所述上限检测组件位于下限检测组件的上方；需检测容器内的液料灌装流量时，所述升降驱动机构适于驱动所述底座向下移动至预设位置，以根据上、下限检测组件的触发情况检测灌装流量，即若上、下限检测组件均未被触发，则所述控制模块控制所述抓取装置抓取该容器，并将该容器移动至待补料工位；若上、下限检测组件均被触发，则所述控制模块控制所述抓取装置抓取该容器，并将该容器移动至剔除工位；以及若下限检测组件被触发，而上限检测组件未被触发，则所述控制模块控制所述输送装置将该容器输送至后续的装盖工位。

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百度查询： 湖南工业大学 一种浓稠流体灌装系统