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摘要：本发明公开了基于倾斜摄影的河流宽窄检测方法，建立河流目标识别网络，以倾斜摄影在某一高度和俯仰角下采集横轴近似平行河流走向的河流流域图像，基于河流目标识别网络框选出河流ROI区域，根据ROI区域中心的颜色空间特征和连通域搜索，自动提取河流水体区域，经逆透视变换后从河流水体边缘中启发式搜索到河流两侧断边，并据之分割出两条河岸边缘线，经遍历计算获得两岸间距离及变化，输出河流分段的最小宽度及对应岸点位置。本发明不需人为指定河流岸线，实现了横轴近似平行河流走向倾斜摄影图像采集和河流岸线的自动提取，能准确检测出河流宽度，识别出河流各分段的宽窄变化，从而为无人机飞行、水文检测、跨河设施建设等提供了决策依据。
主权项：1.基于倾斜摄影的河流宽窄检测方法，包括以下步骤：S1、初始化，建立河流目标识别网络：S2、以倾斜摄影在某一高度和俯仰角下采集横轴近似平行河流走向的河流流域图像；S3、用所述河流目标识别网络对所采集的河流流域图像进行识别，用锚框框选出包含河流的ROI区域；S4、根据所述ROI区域中心部分的颜色空间特征，将河流流域图像中颜色空间特征与之相似的像素点作为前景对象，以非前景对象区域作为背景对象；S5、在前景对象中，根据像素连通性，找到最大连通域作为河流水体区域，以所述河流水体区域为前景对象，非前景对象全部置零，形成二值化河流水体图像；S6、根据对河流流域图像采集时的高度和俯仰角获取逆透视变换矩阵，基于所述逆透视变换矩阵将所述二值化河流水体图像转换为河流现实二值图；S7、对所述河流现实二值图进行边缘检测获得河流边缘图像，基于启发式搜索，在所述河流边缘图像中获得河流两侧断边直线；S8、在河流边缘图像中，以两条所述断边直线的端点为界，分割出两条河岸边缘线；S9、遍历任意两个属于不同所述河岸边缘线的点之间的距离，搜索获得两岸间的最小距离；S10、以所获最小距离作为河流最小宽度，以所述最小距离对应的两个岸点为河流最窄处，输出所述最小宽度和两个岸点位置；S11、检测有无退出指令，若有则转步骤S13，否则转步骤S12；S12、待宽窄检测指令触发后转步骤S2；S13、结束河流宽窄检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国计量大学 基于倾斜摄影的河流宽窄检测方法
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