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摘要：本发明公开了一种融合UWB精准定位的养老陪护机器人，在机器人本体、用户以及活动区域内设置UWB系统，使得实时精准定位需要陪护的养老用户的位置；UWB系统包括：UWB定位终端、可携带UWB标签设备以及UWB定位基站；UWB定位终端设在机器人本体上，用于与可携带UWB标签设备进行通讯，实时采集UWB定位信息；可携带UWB标签设备被需要陪护的用户携带，用于实时获取UWB定位信息；UWB定位基站设置在需要陪护的用户活动区域范围内，用于UWB定位终端与可携带UWB标签设备的信号交互通讯。本发明采用超宽带UWB室内定位技术融合激光导航来实现对老人的精准定位，且可用于市面上现有养老陪护机器人的改进。
主权项：1.一种融合UWB精准定位的养老陪护机器人，其特征在于，在机器人本体7、用户以及活动区域内设置UWB系统2，使得实时精准定位需要陪护的养老用户的位置；所述UWB系统2包括：UWB定位终端9、可携带UWB标签设备11以及UWB定位基站10；所述UWB定位终端设在机器人本体上，用于与可携带UWB标签设备进行通讯，实时采集UWB定位信息；所述可携带UWB标签设备被需要陪护的用户携带，用于实时获取UWB定位信息；所述UWB定位基站设置在需要陪护的用户活动区域范围内，用于UWB定位终端与可携带UWB标签设备的信号交互通讯。
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百度查询： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种融合UWB精准定位的养老陪护机器人
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