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摘要：一种月球科研站多机协同作业地面演示验证平台，涉及空间机器人领域，包括有操作台、模拟地形、数个感知机器人、数个操作机器人、操作物和演示屏幕，其中操作台和演示屏幕固定设置在模拟地形上；感知机器人、操作机器人、操作物放置在模拟地形上，可以任意移动；所述的操作台一端开设有机器人库，一端设置有爬升台阶；操作台顶部设置有太阳能板，操作台侧壁上设置有可更换单元、3D打印单元、电缆插拔单元和拓展单元；本发明集多种演示需求于一体，相比于分散演示平台，具有演示任务连贯性好、多任务场景融合、可对多任务之间的接口匹配进行考核、演示成本低等优点。
主权项：1.一种月球科研站多机协同作业地面演示验证平台，其特征在于：包括有操作台（1）、模拟地形（2）、数个感知机器人（3）、数个操作机器人（4）、操作物（5）和演示屏幕（6），其中操作台（1）和演示屏幕（6）设置在模拟地形（2）上；感知机器人（3）、操作机器人（4）、操作物（5）放置在模拟地形（2）上，可以任意移动；所述的操作台（1）一端开设有机器人库（11），一端设置有爬升台阶（12）；操作台（1）顶部设置有太阳能板（13），操作台（1）侧壁上设置有可更换单元（14）、3D打印单元（15）、电缆插拔单元（16）和拓展单元（17）。
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百度查询： 吉林大学 北京空间飞行器总体设计部 一种月球科研站多机协同作业地面演示验证平台
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