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摘要：本发明涉及机器狗技术领域，尤其为一种模块化机器狗，包括：框架组件；所述框架组件包含有外层，所述外层的内腔设置有中间层一，所述中间层一的内腔设置有中间层二，所述中间层二的内腔设置有内层一，所述内层一的内腔设置有内层二。本发明具备抗冲击、灵活性好和性能好的优点，在实际的使用过程中，采用高强度材料和优化结构，能够有效吸收和分散冲击力，降低外部冲击对机器狗关节的损害；通过改进的关节设计，机器狗在行走和运动过程中能够更好地保持重心，防止因冲击而导致的倾覆；集成了先进的控制算法，能够实时调整关节运动，适应复杂和动态的环境，增强机器狗的灵活性和适应性。

主权项：1.一种模块化机器狗，包括：框架组件1，其特征在于：所述框架组件1包含有外层11，所述外层11的内腔设置有中间层一12，所述中间层一12的内腔设置有中间层二13，所述中间层二13的内腔设置有内层一14，所述内层一14的内腔设置有内层二16，所述外层11的内腔设置有载物框架15，所述中间层一12、中间层二13、内层一14、内层二16均位于载物框架15的内腔，所述框架组件1的内腔设置有驱动组件2；所述驱动组件2包含有位于载物框架15内腔的电机一21，所述电机一21的表面固定连接有固定架一22，所述电机一21和固定架一22的表面均设置有散热壳23，所述散热壳23的一侧与载物框架15固定连接，所述电机一21的输出轴固定连接有连动架24，所述电机一21的一侧设置有控制器26；所述连动架24的内腔设置有关节组件3；所述关节组件3包含有设置于连动架24内腔的载物壳31，所述载物壳31的内腔固定连接有电机二32，所述电机二32的输出轴固定连接有固定块33，所述固定块33的一侧固定连接有电机三34，所述电机三34的一侧固定连接有膝关节35，所述电机三34的输出轴贯穿至电机三34的内腔并固定连接有齿轮一36，所述膝关节35的内腔转动连接有齿轮二37，所述齿轮二37和齿轮一36相啮合，所述齿轮二37的一侧转动连接有连动板38，所述连动板38的内腔固定连接有连动轴39，所述齿轮一36的内腔转动连接有踝关节310，且连动轴39的一侧与踝关节310转动连接；所述外层11的内腔设置有传感器组件4；所述传感器组件4包含有位于外层11内腔的驱动器41，所述驱动器41位于中间层一12的上方，所述驱动器41的一侧电性连接有能源管理模块42，所述驱动器41分别与电机一21、电机二32和电机三34之间构成电性连接，所述载物框架15的内腔设置有限元分析模块43，所述中间层一12的一侧设置有L形板44，所述L形板44的一侧设置有自适应控制算法模块45和数据融合模块46；所述内层二16的顶部和底部均固定连接有连接板5，两个连接板5的一侧共同设置有头部6，所述头部6的一侧设置有摄像头7。

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