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摘要：本发明公开了一种转向系统跛行模式下的控制方法，包括：步骤S1，监测转向系统状态，当判断转向系统状态处于临时可恢复故障模式时，进入跛行模式；步骤S2，监测转向系统的电机助力，当转向系统的电机助力低于目标电机助力百分比X1时进入下一步骤，否则结束；步骤S3，判断车辆是否满足预设触发条件，当满足预设触发条件后进入下一步骤，否则结束；步骤S4，执行跛行模式纠正功能，在所述跛行模式纠正功能下，延长故障持续时间至预设值T2，将转向系统的电机助力提升至目标电机助力百分比X2。本发明能在跛行模式下，避免转向系统助力降级或助力中断，保证车辆低速行驶时的安全。
主权项：1.一种转向系统跛行模式下的控制方法，其特征在于，包括：步骤S1，监测转向系统状态，当判断转向系统状态处于临时可恢复故障模式时，进入跛行模式；步骤S2，监测转向系统的电机助力，当转向系统的电机助力低于目标电机助力百分比X1时进入下一步骤，否则结束；步骤S3，判断车辆是否满足预设触发条件，当满足预设触发条件后进入下一步骤，否则结束；步骤S4，执行跛行模式纠正功能，在所述跛行模式纠正功能下，延长故障持续时间至预设值T2，将转向系统的电机助力提升至目标电机助力百分比X2。
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百度查询： 博世华域转向系统(武汉)有限公司 转向系统跛行模式下的控制方法
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