买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开一种基于合作目标与雷达位置关系的阵面指向误差校正方法，其实现步骤为：雷达对所有合作目标进行测量获取目标测量参数；对坐标转换后的每个合作目标位置坐标进行插值；构建归一化方向向量；利用每个插值后的合作目标位置坐标与雷达对各合作目标的测量构建关系方程；将归一化方向向量在阵面指向误差处进行一阶泰勒展开，再带入到关系方程中；将雷达对所有合作目标的所有测量形成的方程组合，并计算加权矩阵，利用加权最小二乘法求解方程，得到阵面指向误差。本发明设计的雷达阵面指向误差校正方法在归一化方向向量中考虑阵面指向误差，阵面指向误差表现形式简单明了，求解更加快速便捷，应用范围更广。

主权项：1.一种基于合作目标与雷达位置关系的阵面指向误差校正方法，其特征在于，利用雷达对所有合作目标的方位角测量、俯仰角测量和距离测量，将所有合作目标上报的真实位置坐标，转换到雷达东北天坐标系下的位置坐标中，构建一个雷达与合作目标间的位置关系方程，该方程中包含归一化方向向量，在归一化方向向量中考虑阵面指向误差；该误差校正方法的步骤包括如下：步骤1，单个雷达对N个合作目标同时进行L次测量，获得每个合作目标的测量参数，测量参数包括方位角测量、俯仰角测量、距离测量、测量时间；N≥1；L≥2；步骤2，每个合作目标每隔t秒上报自身在WGS-84坐标系下当前位置的坐标，将N个合作目标每隔t秒上报的WGS-84坐标系下的位置坐标转换至雷达东北天坐标系下的位置坐标，对坐标系转换后的每个合作目标位置坐标进行插值，得到与雷达站获得的测量参数同步的插值后的合作目标位置坐标；0＜t≤1；步骤3，构建雷达与每个合作目标间的归一化方向向量，再利用每个插值后的合作目标位置坐标与雷达对各合作目标的测量构建关系方程；步骤4，将归一化方向向量在阵面指向误差角处进行一阶泰勒展开，将一阶泰勒展开后的归一化方向向量再代入到步骤3构建的关系方程中，得到更新后的关系方程；步骤5，对更新后的关系方程进行展开和移项操作，使关系方程的等式左边等于阵面指向误差角与归一化方向向量在阵面指向误差角处的一阶导数的乘积；步骤6，将雷达对每个合作目标的L次测量构成的关系方程组合起来，并计算雷达对N个合作目标测量时的加权矩阵，利用加权最小二乘法求解方程，得到校正后的阵面指向误差角；步骤7，判断阵面指向误差角是否小于或等于阵面指向误差设定的精度，若是，则执行步骤8，否则，执行步骤3；步骤8，利用阵面指向误差角对雷达阵面指向误差进行校正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安电子科技大学 基于合作目标与雷达位置关系的阵面指向误差校正方法